公开(公告)号：CN113464780B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110572917.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 刘守斌 ,  柴博 ,  吴闫明

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

Abstract: 一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机；两个纵向复合柔性铰链分别和第一运动平台的纵向两侧连接，还分别与框体和第一音圈电机的动圈连接；两个横向复合柔性铰链分别和第一运动平台的横向两侧连接，还分别与框体和第二音圈电机的动圈连接；竖向柔性机构主要包括第二运动平台、第一竖向复合柔性铰链、第二竖向复合柔性铰链以及竖向驱动总成。本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。

公开(公告)号：CN117299315A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210690245.6

申请日：2022-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邢超 ,  柴博 ,  谭忆秋

IPC: B02C21/00 ,  B02C13/09 ,  B02C13/18 ,  B02C13/28 ,  B02C13/30 ,  B02C7/04 ,  B02C7/12 ,  B02C7/16 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/42 ,  B02C23/10 ,  B09B3/35 ,  B09B101/60

Abstract: 本发明提供了一种废旧卫生陶瓷的破碎整形装置及破碎整形方法，属于整形机技术领域。解决了卫生陶瓷废料经传统破碎设备破碎后针片状颗粒含量较高问题。它包括破碎机箱体、陶瓷废料破碎机构、陶瓷集料初次整形机构、陶瓷集料二次整形机构和陶瓷集料出料机构，破碎机箱体上下端分别连通进料通道和出料通道，陶瓷废料破碎机构、陶瓷集料初次整形机构和陶瓷集料二次整形机构从上到下布置在破碎机箱体内，进料通道与陶瓷废料破碎机构的上端的进料口连通，陶瓷集料初次整形机构设置在陶瓷废料破碎机构的内部，陶瓷废料破碎机构的底端的导料通道正对陶瓷集料二次整形机构的进料空间，出料空间与出料通道连通。本发明适用于陶瓷或矿料与石料的破碎整形。

公开(公告)号：CN113464780A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110572917.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 刘守斌 ,  柴博 ,  吴闫明

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

Abstract: 一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机；两个纵向复合柔性铰链分别和第一运动平台的纵向两侧连接，还分别与框体和第一音圈电机的动圈连接；两个横向复合柔性铰链分别和第一运动平台的横向两侧连接，还分别与框体和第二音圈电机的动圈连接；竖向柔性机构主要包括第二运动平台、第一复合柔性铰链、第二复合柔性铰链以及竖向驱动总成。本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。

公开(公告)号：CN117164278A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210581280.4

申请日：2022-05-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭忆秋 ,  柴博 ,  邢超 ,  彭智鑫

IPC: C04B26/26 ,  E01C21/00 ,  C04B111/20

Abstract: 本发明公开了一种基于陶瓷固废的路表磨耗层材料及其制备方法和应用，属于道路工程中路面面层材料技术领域。本发明解决传统混合料工艺中陶瓷固废颗粒与基质沥青粘结效果差、混合料水稳定性衰减显著等缺陷，并利用陶瓷固废在充分发挥材料热阻特性和抗滑特性优势的同时，减少因路用性能下降带来的问题。本发明以热固性环氧沥青作为结合料，以陶瓷固废破碎集料替代矿质集料，采用粒料压入式施工工艺，使制备的路表磨耗层材料具有良好的导热性能，并相应提高了磨耗层材料的疲劳强度，具有优异的抗滑性能和耐磨性能。

公开(公告)号：CN116008516A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310144277.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁尊东 ,  邢超 ,  徐慧宁 ,  谭忆秋 ,  邱泰瑞 ,  柴博

IPC: G01N33/42

Abstract: 一种基于智能集料的沥青路面压实临界阈值确定方法，涉及一种沥青路面压实临界阈值确定方法。在预压实路面布设智能集料采集加速度和角度信号，智能集料连接数据存储模块、数据计算模块、压实反馈模块以及电源模块；压实路面的过程中通过数据计算模块调用信号数据进行计算并传输至压实反馈模块实时显示；数据计算模块根据加速度和角度信号，计算信号局部能量进而得出压实信号帧能量平均值；计算出当加速度和角度信号的CCT

公开(公告)号：CN116008516B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310144277.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁尊东 ,  邢超 ,  徐慧宁 ,  谭忆秋 ,  邱泰瑞 ,  柴博

IPC: G01N33/42

Abstract: 一种基于智能集料的沥青路面压实临界阈值确定方法，涉及一种沥青路面压实临界阈值确定方法。在预压实路面布设智能集料采集加速度和角度信号，智能集料连接数据存储模块、数据计算模块、压实反馈模块以及电源模块；压实路面的过程中通过数据计算模块调用信号数据进行计算并传输至压实反馈模块实时显示；数据计算模块根据加速度和角度信号，计算信号局部能量进而得出压实信号帧能量平均值；计算出当加速度和角度信号的CCT

公开(公告)号：CN116228726A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310242280.6

申请日：2023-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟 ,  谭忆秋 ,  徐永江 ,  邢超 ,  任志彬 ,  张俊杰 ,  柴博

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G01N23/046

Abstract: 一种沥青混合料的缺陷界定方法及系统，涉及沥青混合料评价技术领域。本发明是为了解决现有沥青混合料开裂判定方法存在判定准确率低且浪费人力物力的问题。本发明包括：获取沥青混合料试件的断层扫描图像，在沥青混合试件断层扫描图像中提取出沥青混合料空隙；将沥青混合料空隙分割为多个空隙，并获得每个空隙的表面积：根据空隙表面积获取缺陷界定阈值，将每个空隙表面积与缺陷界定阈值比较，若存在大于等于缺陷界定阈值的空隙表面积，则当前沥青混合料试件存在缺陷。本发明用于判定沥青混合料是否存在缺陷。

公开(公告)号：CN208085846U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820455419.X

申请日：2018-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  张梦杰

Inventor： 张梦杰 ,  崔玉振 ,  柴博 ,  徐克轶 ,  孙召武 ,  柳凯 ,  程利娟 ,  史栋栋 ,  王文博 ,  姚广 ,  熊垓华 ,  费耀南

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球面爬行结构，该结构包括多组固定连接的爬行机构，每组爬行机构均包括爬行组件、驱动组件和连接杆组件，两组爬行机构通过连接杆组件固定连接，且驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接；爬行组件包括多个爬行片，驱动组件通过连接杆组件与对应的爬行片驱动连接，多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧。驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接实现驱动组件对爬行组件的控制，可以实现爬行组件的多自由度运行；多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，且驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧，能够充分利用爬行片收拢时本身形成的空间，实现本结构的结构紧凑，且体积小的优势。