公开(公告)号：CN113464780A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110572917.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 刘守斌 ,  柴博 ,  吴闫明

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

Abstract: 一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机；两个纵向复合柔性铰链分别和第一运动平台的纵向两侧连接，还分别与框体和第一音圈电机的动圈连接；两个横向复合柔性铰链分别和第一运动平台的横向两侧连接，还分别与框体和第二音圈电机的动圈连接；竖向柔性机构主要包括第二运动平台、第一复合柔性铰链、第二复合柔性铰链以及竖向驱动总成。本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。

公开(公告)号：CN113464780B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110572917.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 刘守斌 ,  柴博 ,  吴闫明

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

Abstract: 一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机；两个纵向复合柔性铰链分别和第一运动平台的纵向两侧连接，还分别与框体和第一音圈电机的动圈连接；两个横向复合柔性铰链分别和第一运动平台的横向两侧连接，还分别与框体和第二音圈电机的动圈连接；竖向柔性机构主要包括第二运动平台、第一竖向复合柔性铰链、第二竖向复合柔性铰链以及竖向驱动总成。本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。