公开(公告)号：CN117741677B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202311761113.9

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨睿韬 ,  杨大成 ,  孙昊 ,  徐志鹏 ,  胡鹏程 ,  谭久彬

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明属于高精度激光测距技术领域，公开了一种基于光梳齿间自干涉信号二次混频的测距装置和方法，双光梳光源发出的双光梳激光进入光梳齿间自干涉信号探测光路，从而获取到调制了待测距离信息的光梳齿间自干涉信号；光梳齿间自干涉信号经过光梳齿间自干涉信号探测光路进入到光梳齿间自干涉二次混频信号生成、采集与计算模块，并生成光梳齿间自干涉二次混频信号，实现信号采集并计算得到测距结果；本发明实现了不同尺度下的粗、精测量，结合同步生成的中间过渡级测尺和级间过渡方法，可有效兼顾测距范围和精度，测量实时性强，光源成本低且系统规模较小。

公开(公告)号：CN117741677A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311761113.9

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨睿韬 ,  杨大成 ,  孙昊 ,  徐志鹏 ,  胡鹏程 ,  谭久彬

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明属于高精度激光测距技术领域，公开了一种基于光梳齿间自干涉信号二次混频的测距装置和方法，双光梳光源发出的双光梳激光进入光梳齿间自干涉信号探测光路，从而获取到调制了待测距离信息的光梳齿间自干涉信号；光梳齿间自干涉信号经过光梳齿间自干涉信号探测光路进入到光梳齿间自干涉二次混频信号生成、采集与计算模块，并生成光梳齿间自干涉二次混频信号，实现信号采集并计算得到测距结果；本发明实现了不同尺度下的粗、精测量，结合同步生成的中间过渡级测尺和级间过渡方法，可有效兼顾测距范围和精度，测量实时性强，光源成本低且系统规模较小。

公开(公告)号：CN118865407A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411151077.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨光磊 ,  邹建 ,  杨大成 ,  蒋孝渊 ,  左旺孟

IPC: G06V30/148 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06V10/84 ,  G06N3/084

Abstract: 用于图像分割的基于文本的贝叶斯零样本域适应训练方法，属于计算机视觉中的零样本域适应领域。解决了现有的零样本域适应方法主要集中于优化经验风险最小化目标，通常依赖于基于有限提示的离散增强训练，难以充分捕捉目标域的复杂性，从而削弱了迁移模型的有效性的问题。本发明从贝叶斯角度将零样本域适应中的参数的学习过程视为变分推理问题，具体通过对源域和目标域之间的残差进行概率性的建模，引入与域间隙相关的不确定性，进而减少了模型对特定权重的依赖，从而提高模型在目标域的性能。本发明主要用于对图像进行语义分割。