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公开(公告)号：CN114660603A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210339382.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法，本发明涉及低海情下匀加速运动双基舰载逆合成孔径雷达对匀速运动目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有ISAR三维成像技术无法完成低海情下雷达平台机动运动时舰载ISAR对匀速运动目标的三维成像的问题。过程为：一、获得低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标的回波信号，进行脉冲压缩，再进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像；二、使用解调频法对平动补偿后的一维距离像各距离单元方位维信号进行参数估计；三、根据各距离单元方位维信号参数及雷达系统已知参数计算各散射点的三维坐标并重构目标三维图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN113655480A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111107463.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法，本发明涉及基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法。本发明的目的是为了解决以存在频谱间隔的多频段DVB‑T信号作为成像信号时获得的一维距离像副瓣升高导致成像效果变差的问题。过程为：一、信号源发射多频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，对回波信号做匹配滤波，得到匹配滤波后信号，对匹配滤波后信号做FFT，获得一维距离像的频谱；二、得到谱估计结果；三、获得低副瓣一维距离像；四、对低副瓣一维距离像进行平动补偿，对平动补偿后结果使用FFT进行方位维压缩获得ISAR图像。本发明属于雷达技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815618B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210467223.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法，本发明涉及基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法。本发明是为了解决目前自适应神经网络控制的反馈增益参数以未知函数的上界设计，使得系统的控制器设计不灵活，导致设计的控制器能量消耗过大的问题。过程为：一、建立具有未知非线性控制方向函数的不确定非线性严格反馈系统的二维状态空间模型，使系统输出跟踪目标信号；二、建立具有扩展状态变量的三维非线性系统状态空间模型；三、设计李雅普诺夫函数；四、利用李雅普诺夫函数对时间求一阶导数；五、改写李雅普诺夫函数的一阶导数；六、设计神经网络权值更新律、虚拟控制函数及控制输入。本发明用于非线性控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116879852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641732.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SA‑ISAR参数化平动补偿方法，本发明涉及逆合成孔径雷达平动补偿方法。本发明的目的是为了解决已有的方法未对回波中的剩余相位项进行考虑，导致无法获得准确的目标ISAR图像的问题。过程为：一、确定平动参数空间，初始化平动参数组合；二、构建平动补偿函数；三、根据平动补偿函数对回波进行平动补偿，之后进行距离压缩获得一维距离像并计算平均一维距离像熵；四、判断是否获得平动参数空间内所有平动参数组合对应的平均一维距离像熵；若否，改变平动参数组合，重复二、三直至条件满足；若是，平均一维距离像熵最小值对应的平动参数组合即为目标平动参数估计值；五、构建平动补偿函数进行平动补偿，进而获得目标ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN114815618A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210467223.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法，本发明涉及基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法。本发明是为了解决目前自适应神经网络控制的反馈增益参数以未知函数的上界设计，使得系统的控制器设计不灵活，导致设计的控制器能量消耗过大的问题。过程为：一、建立具有未知非线性控制方向函数的不确定非线性严格反馈系统的二维状态空间模型，使系统输出跟踪目标信号；二、建立具有扩展状态变量的三维非线性系统状态空间模型；三、设计李雅普诺夫函数；四、利用李雅普诺夫函数对时间求一阶导数；五、改写李雅普诺夫函数的一阶导数；六、设计神经网络权值更新律、虚拟控制函数及控制输入。本发明用于非线性控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113655480B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111107463.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法，本发明涉及基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法。本发明的目的是为了解决以存在频谱间隔的多频段DVB‑T信号作为成像信号时获得的一维距离像副瓣升高导致成像效果变差的问题。过程为：一、信号源发射多频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，对回波信号做匹配滤波，得到匹配滤波后信号，对匹配滤波后信号做FFT，获得一维距离像的频谱；二、得到谱估计结果；三、获得低副瓣一维距离像；四、对低副瓣一维距离像进行平动补偿，对平动补偿后结果使用FFT进行方位维压缩获得ISAR图像。本发明属于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN114660603B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210339382.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法，本发明涉及低海情下匀加速运动双基舰载逆合成孔径雷达对匀速运动目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有ISAR三维成像技术无法完成低海情下雷达平台机动运动时舰载ISAR对匀速运动目标的三维成像的问题。过程为：一、获得低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标的回波信号，进行脉冲压缩，再进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像；二、使用解调频法对平动补偿后的一维距离像各距离单元方位维信号进行参数估计；三、根据各距离单元方位维信号参数及雷达系统已知参数计算各散射点的三维坐标并重构目标三维图像。本发明用于雷达技术领域。
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