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公开(公告)号：CN119578269A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510141793.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于GNN与GRU的桥梁结构时变火灾响应预测方法及系统，方法包括：建立待测桥梁结构FEM模型并随机生成火灾曲线，两者结合生成数据集；根据FEM模型建立图结构，在图结构节点中嵌入用于温度、应力以及位移预测的静态和动态特征；构建消息传递层，GNN负责空间信息传递，GRU负责时间信息传递；利用两者结合的消息传递公式模拟热传导公式；接收来自图结构的包括温度、应力、位移预测特征的节点输入向量；确定损失函数并对温度、应力、位移预测的GNN+GRU网络分开训练；待测桥梁结构遭遇火情时，通过训练好的模型获取待测桥梁结构的火灾响应情况。解决了传统的GNN模型只能预测非时变边界火灾响应的问题。
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公开(公告)号：CN111453999B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010225122.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能辐射器的制备方法，它属于智能热控领域。本发明要解决现有VO2薄膜热调控能力不足的问题。一种智能辐射器自下而上依次由高反射金属基底层、红外高吸收中间介质层和VO2复合层组成。制备方法：一、VO2颗粒掺杂的红外透明基体材料溶胶的制备；二、VO2复合层的制备；三、金属层沉积。本发明用于一种智能辐射器及其制备。
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公开(公告)号：CN109487212A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811504248.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多层微纳结构VO2智能热控器件及其制备方法，本发明涉及一种VO2智能热控器件及其制备方法，它要解决VO2的相变过程发射率变化比较小，温度调控能力有限的问题。本发明多层微纳结构VO2智能热控器件是在基底表面依次溅射有金属反射层、SiO2层、VO2功能层和Al2O3保护层，其中VO2功能层和Al2O3保护层具有正方形微纳结构。制备方法：在清洗后的基底表面依次溅射金属反射层、SiO2层、功能层和保护层，在功能层和保护层利刻蚀出正方形微纳结构。本发明将VO2表面微结构与等离子体共振吸收相结合，降低太阳吸收率α的同时极大程度的提高红外吸收，拉大了发射率变化范围。
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公开(公告)号：CN113322442A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110620478.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗原子氧性能优异的γ‑三氧化二铝薄膜的制备方法，它涉及三氧化二铝薄膜的制备方法。本发明要解决现有方法制备的γ‑Al2O3薄膜存在的致密性差，抗氧化性能不高，薄膜制备温度过高的问题。制备方法：一、将基体置于高能脉冲磁控溅射系统中，抽真空；二、Al靶进行预溅射；三、通入氩气及氧气，沉积。本发明用于抗原子氧性能优异的γ‑三氧化二铝薄膜的制备。
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公开(公告)号：CN111453999A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010225122.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能辐射器及其制备方法，它属于智能热控领域。本发明要解决现有VO2薄膜热调控能力不足的问题。一种智能辐射器自下而上依次由高反射金属基底层、红外高吸收中间介质层和VO2复合层组成。制备方法：一、VO2颗粒掺杂的红外透明基体材料溶胶的制备；二、VO2复合层的制备；三、金属层沉积。本发明用于一种智能辐射器及其制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111005001A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911405661.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿天牛多级结构的二氧化钒智能热控器件及其制备方法，它属于智能热控涂层技术领域。本发明要解决现有基于VO2的智能热控器件发射率变化小，太阳吸收比高的问题。仿天牛多级结构的二氧化钒智能热控器件自下而上依次由半导体基底层、红外高反射金属层、HfO2介质层、VO2层和保护层组成。制备方法：一、红外高反射金属层的制备；二、介质薄膜制备；三、VO2薄膜制备；四、微结构加工；五、保护层沉积。本发明用于仿天牛多级结构的二氧化钒智能热控器件及其制备。
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公开(公告)号：CN119578269B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510141793.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于GNN与GRU的桥梁结构时变火灾响应预测方法及系统，方法包括：建立待测桥梁结构FEM模型并随机生成火灾曲线，两者结合生成数据集；根据FEM模型建立图结构，在图结构节点中嵌入用于温度、应力以及位移预测的静态和动态特征；构建消息传递层，GNN负责空间信息传递，GRU负责时间信息传递；利用两者结合的消息传递公式模拟热传导公式；接收来自图结构的包括温度、应力、位移预测特征的节点输入向量；确定损失函数并对温度、应力、位移预测的GNN+GRU网络分开训练；待测桥梁结构遭遇火情时，通过训练好的模型获取待测桥梁结构的火灾响应情况。解决了传统的GNN模型只能预测非时变边界火灾响应的问题。
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公开(公告)号：CN113322442B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110620478.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗原子氧性能优异的γ‑三氧化二铝薄膜的制备方法，它涉及三氧化二铝薄膜的制备方法。本发明要解决现有方法制备的γ‑Al2O3薄膜存在的致密性差，抗氧化性能不高，薄膜制备温度过高的问题。制备方法：一、将基体置于高能脉冲磁控溅射系统中，抽真空；二、Al靶进行预溅射；三、通入氩气及氧气，沉积。本发明用于抗原子氧性能优异的γ‑三氧化二铝薄膜的制备。
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公开(公告)号：CN114326627A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111639089.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/9038
Abstract: 本发明揭示了一种泵轴数字化生产线系统，生产线的设备沿着泵轴生产经过顺序依次为走心机、铣扁机、打磨机、清洗机、加工中心、过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架，所述清洗机、加工中心、过渡料架在加工中心搬运机器人的工作半径之内，所述过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架在矫直机搬运机器人的工作半径之内。本发明泵轴数字化生产线FMS系统可以完成近600种型号的泵轴生产，分别以订单的形式下发生产任务，特定的加工图纸为标准加工，各生产设备的数据集中采集监控，检验数据实时采集保存在数据库并看板显示，以多产线融合生产并冗余故障后手动生产的作业模式。
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公开(公告)号：CN114240983A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570608.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开的一种圆形物体检测方法，包括如下步骤：S1、将待检测圆的边缘点放入边缘点集D，将边缘点集D按照角度等分成至少四等分，每个等分对应一个区域；S2、从三个区域中随机挑选三个拟合点d1,d2,d3，检测基于三个拟合点d1,d2,d3拟合出候选圆的参数；S3、随机选择验证点d4，将验证点d4代入候选圆P1中；S4、若验证点位于候选圆的允许的偏差范围内，则候选圆P1的计数score加1，验证次数k2＝k2+1，返回步骤S3，在验证次数达到最大循环次数k2max时，若候选圆P1的计数score达到设定阈值Nt，则候选圆P1为真圆。相比于传统的Hough算法，本发明提供的圆形物体检测方法可以大幅减小算法的计算量、提高执行效率、减少内存消耗。
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