公开(公告)号：CN101224529B

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN200810063961.1

申请日：2008-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高洪明 ,  董娜 ,  张永和 ,  李海超

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴固定安装在主板上的通孔内，所述支撑轴偏心开口、主板偏心开口、齿圈偏心开口的位置相一致且三者均与轴向通孔相通，所述齿轮总成安装在主板的内侧面的上端上，所述齿轮总成上的第四齿轮和第五齿轮至少有一个与齿圈相啮合，电机固定在主板的外侧面的上端上，电机的输出轴与齿轮总成转动连接。本发明实现了小口径管道焊接工具在极限环境下的应用。

公开(公告)号：CN101224529A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810063961.1

申请日：2008-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高洪明 ,  董娜 ,  张永和 ,  李海超

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴(7)固定安装在主板(8)上的通孔(8－2)内，所述支撑轴偏心开口(7－1)、主板偏心开口(8－1)、齿圈偏心开口(6－1)的位置相一致且三者均与轴向通孔(7－2)相通，所述齿轮总成(10)安装在主板(8)的内侧面的上端上，所述齿轮总成(10)上的齿轮至少有一个与齿圈(6)相啮合，电机(9)固定在主板(8)的外侧面的上端上，电机(9)的输出轴与齿轮总成(10)转动连接。本发明实现了小口径管道焊接工具在极限环境下的应用。