-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116337017A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310092808.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种串并联复合式海上双目测波装置，以解决现有海上波浪数据测波装置为串联构型或并联构型，串联构型难以满足高负载要求，并联构型运动范围受限的问题。本发明的偏航模块固装在俯仰‑横滚复合模块的顶板上，视觉相机模块固装在偏航模块的回转轴承上。偏航模块实现航向角的运动补偿，俯仰‑横滚复合模块为二自由度并联机构，实现横滚角、俯仰角的运动补偿。偏航模块与俯仰‑横滚复合模块形成串联关系，俯仰‑横滚复合模块中的两个电动缸与立柱构成并联关系。总体串并联复合式关系，可以相互作用从而补偿俯仰、横滚、偏航三个方向上的角位移，进而使得双目测波视觉相机能够在海上稳定测波，适应海上作业环境，实时获取清晰的波浪照片。
-
公开(公告)号：CN115256361B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210946202.X
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。
-
公开(公告)号：CN115256361A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946202.X
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。
-
公开(公告)号：CN113375962B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110648270.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种行星表面远距离采样器，本发明涉及采样器，本发明为解决现有非着陆式的小行星采样装置，需要探测器接触小行星表面，采样装置重量高且操控复杂，存在与小行星发射碰撞风险，以及采样成本高的问题，它包括牵引绳、导向杆、惯性滑块、合拢滑块、腔体外壳、样品槽组件和撞击弹头；惯性滑块和合拢滑块滑动设置在导向杆上，牵引绳与导向杆一端固定连接，导向杆的另一端与样品槽组件的一端固定连接，撞击弹头固定安装在样品槽组件的另一端上，腔体外壳套装在样品槽组件上。本发明属于行星探测领域。
-
公开(公告)号：CN113375962A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110648270.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种行星表面远距离采样器，本发明涉及采样器，本发明为解决现有非着陆式的小行星采样装置，需要探测器接触小行星表面，采样装置重量高且操控复杂，存在与小行星发射碰撞风险，以及采样成本高的问题，它包括牵引绳、导向杆、惯性滑块、合拢滑块、腔体外壳、样品槽组件和撞击弹头；惯性滑块和合拢滑块滑动设置在导向杆上，牵引绳与导向杆一端固定连接，导向杆的另一端与样品槽组件的一端固定连接，撞击弹头固定安装在样品槽组件的另一端上，腔体外壳套装在样品槽组件上。本发明属于行星探测领域。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
