公开(公告)号：CN119481660A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411669732.X

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郭宏伟 ,  史创 ,  杨路伟 ,  李明 ,  周鑫 ,  陈晓峰 ,  谢超 ,  王治易 ,  崔琦峰

IPC: H01Q1/10 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/20 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种大口径肋柱张拉式可展开天线机构，它涉及一种可展开天线，为解决现有的张拉式天线机构目前缺少大型展开机构，且大口径的天线展开结构质量大和刚度低的问题，本发明包括可伸缩立柱、多个肋单元和电机丝杆控速单元，电机丝杠控制单元安装在可伸缩立柱的中部，多个肋单元沿圆周方向均布设置，每个肋单元的根部与电机丝杆控制单元连接。本发明采用肋末端的分叉设计，减小了最外圈的张拉索长度，使得绳索悬垂深度减小，可以在少的肋数目下得到较大天线的有效口径，肋数量少也使结构质量更轻。相邻肋之间的三圈交叉张紧拉索以及中心的可伸缩立柱与肋末端的张紧拉索设计，使结构张拉成一个整体，可以提高结构的刚度。本发明属于航天工程技术领域。

公开(公告)号：CN115420295A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211218087.0

申请日：2022-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 刘梅 ,  张保庆 ,  仲凯伦 ,  李明

IPC: G01C21/20

Abstract: 战场态势一致性处理系统，涉及飞行器态势一致性处理领域。本发明是为了解决现有的态势一致性处理方法还存在由于信息缺失而导致的对战场态势分析准确率低的问题。本发明包括：态势信息获取模块：对目标跟踪结果信息融合，获得融合节点的航迹态势信息；态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；航迹关联单元：将当前时刻得到的多条航迹与前一刻t的航迹进行关联，将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；航迹状态值统一单元：统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；航迹标号统一单元：统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应。本发明用于对战场态势信息进行一致性处理。

公开(公告)号：CN107748577A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710982166.1

申请日：2017-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  孙正宜 ,  何宗儒 ,  邢宝祥 ,  李明

IPC: G05D19/02 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05D19/02 ,  G05B13/045

Abstract: 基于极值搜索算法的机电伺服系统的机械谐振抑制方法，属于机电伺服系统机械谐振抑制领域，解决了现有基于自适应陷波滤波器的机械谐振抑制方法实时性差的问题。所述机械谐振抑制方法将极值搜索算法引入自适应陷波滤波器的设计，基于带通滤波器的输出信号幅值构建代价函数，将机械谐振频率的识别问题转化为带通滤波器输出信号幅值的极大值搜索问题，基于陷波滤波器输出信号幅值构建代价函数，将谐振抑制问题转化为陷波滤波器输出信号幅值的极小值搜索问题，将输出信号幅值最小时陷波滤波器的宽度参数和深度参数以及识别到的机械谐振频率作为控制器内增设的陷波滤波单元的宽度参数、深度参数和中心频率，并通过该控制器对机电伺服系统进行控制。

公开(公告)号：CN102664307B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210156003.5

申请日：2012-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明川 ,  蔡润南 ,  赵琳 ,  李明 ,  刘晓锋

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q5/01 ,  H01Q13/10

Abstract: 一种缝隙加载的多频印刷天线，它涉及一种多频印刷天线。本发明解决了传统的多频印刷天线具有尺寸大、结构复杂、谐振频率可控性差的缺点，限制了其在无线通信领域应用的问题。本发明的辐射单元和馈电结构由上至下印刷在介质板上，且辐射单元的底部镶嵌在馈电结构的顶端中部，馈电结构为共面波导馈电结构，辐射单元为倒三角形贴片，辐射单元的两腰上分别开有第一水平缝隙和第二水平缝隙，第一水平缝隙和第二水平缝隙上下并列设置，第一水平缝隙和第二水平缝隙距离馈电结构顶端的高度分别为h1=14.0mm-17.0mm和h2=9.0mm-13.0mm，第一水平缝隙和第二水平缝隙的宽度分别为w1=0.4mm-1.5mm和w2=0.5mm-2.0mm，第一水平缝隙和第二水平缝隙的长度分别为l1=9.0mm-14.0mm和l2=5.0mm-9.0mm。本发明可以应用于WLAN和WiMAX等通信系统中。

公开(公告)号：CN102610926A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210105041.8

申请日：2012-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明川 ,  蔡润南 ,  赵琳 ,  李明 ,  刘晓锋

IPC: H01Q19/06 ,  H01Q19/18 ,  H01Q21/00 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/24

Abstract: 用于高空平台通信系统的介质透镜天线，它涉及无线电技术领域，尤其涉及一种可用于高空平台通信系统的介质透镜天线。该装置解决目前高空平台通信系统的天线质量大、体积大、制作工艺复杂的问题。介质透镜球与八木天线单元的介质板连接并制成一体，采用平衡微带线对天线馈电，第二用于馈电的平衡微带线设在介质板的后侧壁上，第一用于馈电的平衡微带线的一端与两个有源振子中的一个连接，第一用于馈电的平衡微带线的另一端同时连接两个反射器，第二用于馈电的平衡微带线的水平段通过金属填充物与两个有源振子剩余的一个连接。该介质透镜天线具有宽频带、高增益、定向辐射特性强和波束宽度窄特点，可用于未来的高空平台通信系统中。

公开(公告)号：CN116400731A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310447808.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 ,  秦慧丽 ,  李明

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无人机蜂群的避障方法，具体涉及一种无人机蜂群在执行任务时躲避障碍物的方法，为了解决无人机蜂群在利用人工势场法飞行时，由于斥力和引力的不均或不一致导致无人机会和障碍物发生碰撞或者很难到达目标点的问题。它在传统人工势场法的斥力函数上加入无人机与目标点的距离，维持引力场不变，解决无人机蜂群在飞行过程中遇到静态障碍物的问题；将传统人工势场法中目标点和动态障碍物对无人机的合力作用于对应无人机的速度上，解决无人机蜂群在飞行过程中遇到动态障碍物和动态障碍物和动态目标点同时存在的问题。属于无人机领域。

公开(公告)号：CN113655293A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110938449.2

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  何鑫 ,  张子恒 ,  李明 ,  王立欣 ,  吕超 ,  陈潇

IPC: G01R29/08

Abstract: 一种同轴连接器电磁屏蔽效能测试装置，解决了如何降低连接器的电磁屏蔽效能测试难度的问题，属于电气线路元件检测技术领域。本发明包括连接线、内电路管、外电路管、匹配阻抗和网络分析仪；连接线的一端与信号源的信号输出端连接，连接线设置在内电路管内，连接线的另一端与内电路管同侧的端口及待测同轴连接器的一端同时连接，待测同轴连接器的另一端与匹配阻抗的一端连接，匹配阻抗的另一端与网络分析仪的测量信号输入端连接；外电路管的一个端口与内电路管的外壁连接，外电路管的另一个端口与网络分析仪的信号输入端口连接；信号源、内电路管与外电路管之间、匹配阻抗和网络分析仪的特征阻抗相等。

公开(公告)号：CN113625200A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110937335.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  何鑫 ,  李明 ,  张临志 ,  王立欣 ,  吕超 ,  陈潇

IPC: G01R31/69

Abstract: 一种同轴连接器性能退化的原位检测方法及检测装置，解决了现有同轴连接器性能测试效率低的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：测量带连接器的电缆组的散射参数Sm；求取连接器性能退化引起的散射参数Sd，Sd＝Sm‑Sb，Sb为初次敷设时连接器与电缆共同作用的散射参数；求连接器性能参数Φ(x)的峰值曲线是否汇聚，若出现汇聚点，则确定连接器出现退化，否则，确定连接器未出现性能退化；S11和S22分别表示散射参数Sd的参数矩阵中主对角的两个参数值，g(x)表示电缆组的格林函数，m表示v的频率点数，p为电缆上任意点x的个数，||2表示模值的平方。

公开(公告)号：CN104181905A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410471644.9

申请日：2014-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  陈婷 ,  李明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法，本发明涉及基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法。本发明的目的是为了解决目前提供的控制器没有建立频响指标和控制器参数之间的定量关系，设计结果的好坏很大程度上取决于设计者的经验，不能保证闭环系统性能是最优的，对于双十控制器优化方法较少报道。基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法具体为：步骤一、确定被控对象的传递函数；步骤二、构造期望闭环传递函数的结构形式；步骤三、建立系统频响指标、剪切频率和稳定裕度约束条件与期望闭环传递函数参数之间的数学关系；步骤四、得到优化的期望闭环传递函数的参数；步骤五、求解出控制器。本发明属于控制器优化技术领域。

公开(公告)号：CN104038272A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410255525.X

申请日：2014-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明川 ,  唐力群 ,  李明 ,  邵欣业 ,  祁蕾 ,  陈佳音 ,  郭庆 ,  刘晓锋

IPC: H04B7/185

Abstract: 一种光照约束下的中轨全球覆盖星座，涉及卫星通信技术领域。它为了解决全球覆盖和卫星姿态因为对日调整带来的干扰问题。本发明是以地心黄道坐标系为基准面的Walker星座12/3/1，相位因子为1，每颗MEO卫星的轨道高度为20183.63km。本发明通过合理配置卫星轨道面的位置，使卫星在轨运行时，一年之中太阳入射光与太阳能帆板始终保持不小于66.5°，太阳能帆板光照充足，卫星姿态不需要采用专门的对日调整策略就能保证卫星的正常工作，对全球的一重实时覆盖率达到了97.97％以上，且一重累积覆盖率达到100％。本发明适用于卫星通信。