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公开(公告)号：CN112782637B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110230505.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间飞机平台转弯时光泵磁力仪探头转向误差会引起磁干扰的问题。所述方法包括：在磁性清洁平台旋转中心安装光泵磁力仪、在旋转臂远端安装三分量磁力仪，在远离磁性清洁平台的场地内安装日变站探头；令磁性清洁平台旋转360°，在旋转过程中控制光泵磁力仪绕其自身的三轴转动，记录所述光泵磁力仪不同状态下光泵磁力仪和三分量磁力仪的输出；构造矩阵HHeadingError和B；根据公式Hheadingerror＝BTA计算A。所述系统的光泵磁力仪安装在磁性清洁平台旋转中心，三分量磁力仪安装在磁性清洁平台旋转臂远端，日变站探头安装在远离磁性清洁平台的位置，数据收录设备采集各仪器的测量数据。
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公开(公告)号：CN112858959A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110222202.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间，OBE设备引起的磁干扰会影响航空平台磁干扰数学模型系数估计精度的问题。所述方法包括：在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号，并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号；计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值；计算OBE磁干扰；根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz建立线性方程组，得到补偿系数kx、ky和kz，E表示OBE设备引起的磁干扰，v为OBE设备工作电流；在实际探测中，根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz计算E，并将其从总场数据中减掉，得到不含OBE磁干扰的磁场值。所述装置包括：采集模块、余弦值计算模块、磁干扰计算模块、补偿系数计算模块和补偿模块。
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公开(公告)号：CN117805698A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311784775.8
申请日：2023-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统，涉及航空遥感/磁探技术领域，用以对航磁补偿过程中由无人机平台中卫通天线运动引起的磁干扰进行补偿。本发明的技术要点包括：根据无人机姿态角、磁场数据、卫通天线角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；将磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿；其中建立的磁干扰模型包括通过T‑L模型构建的机体磁干扰模型和根据卫通天线的运动角度构建的卫通天线磁干扰模型。本发明提升了无人机航空磁探测系统的测量精度和数据质量。
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公开(公告)号：CN112965014B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110240969.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△δ、Hpdrudder和Hpdelevator；根据公式估计系数矩阵θrudder；根据公式估计系数矩阵θelevator；利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。
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公开(公告)号：CN112858960B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110222204.X
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965014A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110240969.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△δ、Hpdrudder和Hpdelevator；根据公式估计系数矩阵θrudder；根据公式估计系数矩阵θelevator；利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。
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公开(公告)号：CN112858961A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110225524.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。
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公开(公告)号：CN112782637A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110230505.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间飞机平台转弯时光泵磁力仪探头转向误差会引起磁干扰的问题。所述方法包括：在磁性清洁平台旋转中心安装光泵磁力仪、在旋转臂远端安装三分量磁力仪，在远离磁性清洁平台的场地内安装日变站探头；令磁性清洁平台旋转360°，在旋转过程中控制光泵磁力仪绕其自身的三轴转动，记录所述光泵磁力仪不同状态下光泵磁力仪和三分量磁力仪的输出；构造矩阵HHeadingError和B；根据公式Hheadingerror＝BTA计算A。所述系统的光泵磁力仪安装在磁性清洁平台旋转中心，三分量磁力仪安装在磁性清洁平台旋转臂远端，日变站探头安装在远离磁性清洁平台的位置，数据收录设备采集各仪器的测量数据。
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公开(公告)号：CN112858961B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110225524.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。
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公开(公告)号：CN112858959B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110222202.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间，OBE设备引起的磁干扰会影响航空平台磁干扰数学模型系数估计精度的问题。所述方法包括：在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号，并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号；计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值；计算OBE磁干扰；根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz建立线性方程组，得到补偿系数kx、ky和kz，E表示OBE设备引起的磁干扰，v为OBE设备工作电流；在实际探测中，根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz计算E，并将其从总场数据中减掉，得到不含OBE磁干扰的磁场值。所述装置包括：采集模块、余弦值计算模块、磁干扰计算模块、补偿系数计算模块和补偿模块。
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