公开(公告)号：CN117826264A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311784771.X

申请日：2023-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  李尤 ,  李琼 ,  薛奇 ,  乔治 ,  王琛

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明公开了一种水下磁异常目标的高低空协同航空磁探测方法及系统，涉及弱磁目标探测技术领域。本发明的技术要点包括：对已知探测距离的待测目标，利用搭载有磁异常探测器的双无人机协同飞行进行磁信号的探测，其中双无人机的经纬度在飞行的任意时刻保持一致、高度不一致；对飞行高度较低的无人机探测的磁信号进行向上延拓处理至另一个无人机所对应的高度，以进行更新；将更新后的磁信号与飞行高度较高的无人机探测的磁信号进行数据融合；利用磁目标检测算法对融合后不包含地磁场的磁异常探测信号进行判断，以确定待测目标是否为弱磁目标。本发明可快速去除地磁场对弱磁目标信号的遮盖，无需对测量磁场进行后处理，简便快捷，具有实时性。

公开(公告)号：CN117805698A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311784775.8

申请日：2023-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  李尤 ,  李琼 ,  薛奇 ,  乔治 ,  王琛

IPC: G01R33/00

Abstract: 本发明公开了一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统，涉及航空遥感/磁探技术领域，用以对航磁补偿过程中由无人机平台中卫通天线运动引起的磁干扰进行补偿。本发明的技术要点包括：根据无人机姿态角、磁场数据、卫通天线角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；将磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿；其中建立的磁干扰模型包括通过T‑L模型构建的机体磁干扰模型和根据卫通天线的运动角度构建的卫通天线磁干扰模型。本发明提升了无人机航空磁探测系统的测量精度和数据质量。