公开(公告)号：CN112858961B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202110225524.0

申请日：2021-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  彭翔 ,  李尤 ,  都长平 ,  王海东 ,  李琼

IPC: G01R33/025

Abstract: 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。

公开(公告)号：CN112858961A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110225524.0

申请日：2021-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  彭翔 ,  李尤 ,  都长平 ,  王海东 ,  李琼

IPC: G01R33/025

Abstract: 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。