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公开(公告)号：CN112842264B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011633716.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN112842264A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011633716.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN105800768B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610305266.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C02F1/78
Abstract: 本发明属于水处理领域，具体涉及一种促使臭氧快速产生羟基自由基的方法，包括下述步骤：向含有污染物的水中，投加臭氧和硫代硫酸盐，迅速混合反应，即促使了臭氧生成羟基自由基。本发明提供的方法反应速度极快，应用于水处理时可降低成本；不必调节水体pH值，在酸性、中性及碱性环境下均可快速反应，且无二次污染风险，有利于产业化应用。
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公开(公告)号：CN103020046B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210566217.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/28
CPC classification number: G06F17/28 , G06F17/2863
Abstract: 基于人名起源分类的人名音译方法，它涉及一种翻译系统。本发明解决了中英人名音译中不同起源国家人名的音译模式不一致问题。本方法如下：一、人名起源分类；二、线性插值系统融合。本发明提出的方法将logistic多分类回归模型应用到人名起源分类中，并根据人名构成用字特征的特征模板进行人名起源分类；对于每一种起源的人名类别训练一个特定的音译(翻译)模型，再对多个音译模型的结果进行系统融合，实现双语人名互译。
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公开(公告)号：CN103617881B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310669414.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的绕制规则为：按次序将定子上每相邻的N个上齿与对应的N个下齿作为一组绕组齿，组成4P组绕组齿，第一精机正弦信号绕组、第二精机正弦信号绕组和第一精机余弦信号绕组、第二精机余弦信号绕组分别间隔地缠绕在上述4P组绕组齿上，按同极同相的方式缠绕，且同相同极的信号绕组正向串联，同相异极的信号绕组反向串联。本发明的励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，两者的耦合面积小，分布电容小、信号绕组的剩余电势小，从而减小了精度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103617881A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669414.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的绕制规则为：按次序将定子上每相邻的N个上齿与对应的N个下齿作为一组绕组齿，组成4P组绕组齿，第一精机正弦信号绕组、第二精机正弦信号绕组和第一精机余弦信号绕组、第二精机余弦信号绕组分别间隔地缠绕在上述4P组绕组齿上，按同极同相的方式缠绕，且同相同极的信号绕组正向串联，同相异极的信号绕组反向串联。本发明的励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，两者的耦合面积小，分布电容小、信号绕组的剩余电势小，从而减小了精度误差。
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公开(公告)号：CN103219850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN112862924B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN105800768A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610305266.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C02F1/78
CPC classification number: C02F1/78 , C02F2305/023
Abstract: 本发明属于水处理领域，具体涉及一种促使臭氧快速产生羟基自由基的方法，包括下述步骤：向含有污染物的水中，投加臭氧和硫代硫酸盐，迅速混合反应，即促使了臭氧生成羟基自由基。本发明提供的方法反应速度极快，应用于水处理时可降低成本；不必调节水体pH值，在酸性、中性及碱性环境下均可快速反应，且无二次污染风险，有利于产业化应用。
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公开(公告)号：CN103617882A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669903.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，它涉及的是带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环为斜圆环；第二圆环的材料为导磁材料；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，其输出阻抗变化小，不受负载影响。带有冗余式绕组的结构，在一套线圈绕组出现故障时，依然可以正常工作。
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