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公开(公告)号：CN119862423A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510340570.3
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供基于层次混合专家模型的大模型多偏好对齐方法及装置，涉及自然语言处理技术领域。该方法包括：获取预训练的单目标微调模型；提取模型中每个单目标策略的目标向量，通过任务向量奇异值分解法分解目标向量，生成低秩适配器作为每个单目标的LoRA专家；采用PCB‑merging和Free‑merging融合模型进行处理，获得多目标LoRA专家；生成线性路由层，构造奖励损失函数；采用镜像梯度下降和平滑切比雪夫标量化对损失函数进行优化，获得多目标的路由专家；设计权重路由器；根据多目标LoRA专家、多目标的路由专家和权重路由器，构建层次化的混合专家模型；将获取的用户输入的提示词和偏好向量，输入层次化的混合专家模型中，输出符合用户的偏好。采用本发明可提高推理效率。
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公开(公告)号：CN108987120B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810813795.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过刻蚀锰参杂氢氧化镍制备超薄多孔硒化镍纳米片阵列的方法，本发明涉及超级电容器电极材料技术领域。本发明要解决现有过渡金属硒化物纳米片电极材料结构不合理，若为超薄的纳米片结构，则无法具备多孔性，影响离子迁移率和可接触活性位点；若为多孔结构的纳米片，则受限于厚度太厚，接触活性位点少、储能低，导致电容性能偏低。方法：一、制备反应液；二、制备锰参杂的氢氧化镍纳米片阵列；三、硒化处理；四、酸刻蚀处理，即完成一种通过刻蚀锰参杂氢氧化镍制备超薄多孔硒化镍纳米片阵列的方法。本发明用于一种通过刻蚀锰参杂氢氧化镍制备超薄多孔硒化镍纳米片阵列的方法。
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公开(公告)号：CN105412926B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510939540.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料、其制备方法及应用，本发明涉及生物医学领域，具体涉及一种聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料、其制备方法及应用。本发明是要解决现有已开发的无机光热转换材料(如金纳米棒、金纳米壳、碳纳米管、Cu9S5纳米晶等)的光热转换性能、光热稳定性和生物安全性有待提高，且合成过程相对复杂的问题。聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料的粒径为20nm～200nm，所述聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料的光热转换效率为25％～35％。方法：一、制备铋纳米粒子材料；二、对铋纳米粒子材料进行包覆。本发明的聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料作为光热转换纳米材料用于恶性肿瘤的光热治疗。
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公开(公告)号：CN104656666B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510104660.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法，本发明涉及相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法。本发明是要解决现有技术在跟踪位置范围受限时轨道控制困难，轨道姿态耦合控制时影响姿态指向精度等问题。一、追踪航天器相对空间非合作目标航天器的掠飞轨迹设计；二、追踪航天器相对空间非合作目标航天器的转移轨迹设计；三、追踪航天器相对空间非合作目标航天器的姿态控制器设计，即完成了针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法。本发明应用于空间航天器领域。
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公开(公告)号：CN106467316A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610895600.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以硼氢化钠为原料制备氢化的氧化物的方法，本发明属于材料科学领域，特别是涉及一种以硼氢化钠为原料制备氢化的氧化物的方法。本发明是要解决现有制备氢化的氧化物的方法安全性差，对仪器设备和生产环境要求高的问题。本发明采用固体硼氢化钠为原料，利用硼氢化钠在加热时放出氢气的性质，代替传统的以氢气为原料来制备氢化的氧化物的方法，避免了对于易燃易爆氢气的运输、储存和使用时的风险。采用本发明的制备方法制备出的氢化的氧化物可保持原氧化物的尺寸和形貌，制备过程无损耗。随管式炉尺寸的扩大，可增加原料提高产量。本发明可用于多种氧化物的氢化制备，有利于大规模产业化生产和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527994A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510030643.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 异面交叉快变轨道固定时间稳定姿态指向跟踪控制方法，本发明涉及异面交叉快变轨道稳定姿态指向跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术未考虑航天器的惯量不确定性，依赖于状态初值，无法自由调整收敛时间，以及飞轮在奇异方向产生的补偿力矩需要人为设计的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一、设追踪星与目标星位于异面交叉轨道上，需要确定期望姿态；步骤二、期望姿态跟踪控制律的设计；步骤三、消除期望姿态跟踪控制律的抖振；步骤四、追踪星与目标星轨道交叉点的期望姿态随追踪星与目标星轨道交叉点间的距离而变化，根据期望姿态跟踪控制律来确定执行机构的配置方案，求解期望姿态控制力矩。本发明应用于卫星控制领域。
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公开(公告)号：CN108987120A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810813795.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过刻蚀锰参杂氢氧化镍制备超薄多孔硒化镍纳米片阵列的方法，本发明涉及超级电容器电极材料技术领域。本发明要解决现有过渡金属硒化物纳米片电极材料结构不合理，若为超薄的纳米片结构，则无法具备多孔性，影响离子迁移率和可接触活性位点；若为多孔结构的纳米片，则受限于厚度太厚，接触活性位点少、储能低，导致电容性能偏低。方法：一、制备反应液；二、制备锰参杂的氢氧化镍纳米片阵列；三、硒化处理；四、酸刻蚀处理，即完成一种通过刻蚀锰参杂氢氧化镍制备超薄多孔硒化镍纳米片阵列的方法。本发明用于一种通过刻蚀锰参杂氢氧化镍制备超薄多孔硒化镍纳米片阵列的方法。
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公开(公告)号：CN105412926A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939540.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61K41/00
Abstract: 一种聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料、其制备方法及应用，本发明涉及生物医学领域，具体涉及一种聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料、其制备方法及应用。本发明是要解决现有已开发的无机光热转换材料(如金纳米棒、金纳米壳、碳纳米管、Cu9S5纳米晶等)的光热转换性能、光热稳定性和生物安全性有待提高，且合成过程相对复杂的问题。聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料的粒径为20nm～200nm，所述聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料的光热转换效率为25％～35％。方法：一、制备铋纳米粒子材料；二、对铋纳米粒子材料进行包覆。本发明的聚乙二醇修饰的铋纳米光热转换材料作为光热转换纳米材料用于恶性肿瘤的光热治疗。
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公开(公告)号：CN105435248B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510903553.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K49/04 , A61K41/00 , A61K31/704 , A61K47/02 , A61P35/00
Abstract: 一种多功能硒化铋纳米复合物、其制备方法及应用，本发明及生物医学领域，具体涉及一种多功能硒化铋纳米复合物、其制备方法及应用。本发明是要解决现有热化疗纳米材料的合成条件和过程复杂、生物安全性差、载药量低、缺乏合适的成像诊断功能和光热性能有待提高，缺乏临床实验验证的问题。一种多功能硒化铋纳米复合物的粒径为50nm～200nm，负载盐酸阿霉素的载药量为3％～10％。方法：一、制备Bi2Se3纳米片；二、制备Bi2Se3@PDA纳米粒子分散液；三、制备多功能硒化铋纳米复合物。本发明的多功能硒化铋纳米复合物作为热化疗纳米材料用于恶性肿瘤的热化疗或作为CT成像造影剂用于恶性肿瘤的CT成像诊断。
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公开(公告)号：CN104527994B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510030643.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 异面交叉快变轨道固定时间稳定姿态指向跟踪控制方法，本发明涉及异面交叉快变轨道稳定姿态指向跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术未考虑航天器的惯量不确定性，依赖于状态初值，无法自由调整收敛时间，以及飞轮在奇异方向产生的补偿力矩需要人为设计的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一、设追踪星与目标星位于异面交叉轨道上，需要确定期望姿态；步骤二、期望姿态跟踪控制律的设计；步骤三、消除期望姿态跟踪控制律的抖振；步骤四、追踪星与目标星轨道交叉点的期望姿态随追踪星与目标星轨道交叉点间的距离而变化，根据期望姿态跟踪控制律来确定执行机构的配置方案，求解期望姿态控制力矩。本发明应用于卫星控制领域。
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