公开(公告)号：CN117332593A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311306304.6

申请日：2023-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐杭 ,  郭延宁 ,  宋斌 ,  许旭升 ,  郭浩男 ,  马广富

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q30/0601 ,  G06N3/126 ,  G06Q30/0201 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F119/06

Abstract: 一种基于拍卖算法初始化的航天器多对多交会规划方法，它属于航天器的交会规划领域。本发明解决了现有优化求解策略的性能差的问题。本发明的方案为：步骤一、获取在轨服务任务需求，利用拍卖算法生成初始的在轨服务任务分配结果；步骤二、根据初始的在轨服务任务分配结果生成初始种群；步骤三、基于初始种群进行优化，得到最终的任务分配结果、各服务航天器服务的服务序列、各服务航天器的Lambert转移时长以及变轨参数。本发明方法可以应用于航天器的交会规划领域。

公开(公告)号：CN117033659B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311002675.5

申请日：2023-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 马广富 ,  梁维奎 ,  徐杭 ,  宋斌 ,  郭延宁

IPC: G06F16/36 ,  G06F30/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法，本发明涉及基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法。本发明的目的是为了解决现有针对于空间中多对多的服务任务规划，在优化求解过程中，涉及到大量的航天器变轨过程计算，对计算机的运算速度提出了挑战，尤其是Lambert机动、考虑摄动的情况下，求解效率很低的问题。过程为：一、生成离线变轨知识库；二、结合ASCII对照表构建加码规则，将生成的离线变轨知识库转换成以字符形式存储的变轨知识库；三、通过内存文件映射的方法加载二得到的以字符形式存储的变轨知识库，根据解码规则实现航天器Lambert变轨机动参数获取。本发明用于航天器变轨机动领域。

公开(公告)号：CN115081884A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210723636.3

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广富 ,  徐杭 ,  郭延宁 ,  吕跃勇 ,  沈锐臻 ,  陈雪松

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 一种分布式星上在线多对多任务规划方法，它属于服务航天器任务规划领域。本发明解决了现有方法生成方案的速度慢，动态方案调整的响应时间长的问题。本发明的方案为：步骤一、收集在轨服务的任务需求和计算时间要求，再计算内层拍卖最大迭代轮次参数；步骤二、基于计算出的内层拍卖最大迭代轮次参数，在各服务航天器燃料约束下对在轨服务的任务进行分配，得到所有任务执行顺序清单和变轨过程时长信息；步骤三、通过考虑变轨过程中摄动力的影响，对变轨过程中各阶段速度脉冲进行校正，根据所有任务执行顺序清单、变轨过程时长信息以及校正后的各阶段速度脉冲获得最终的规划方案。本发明方法可以应用于服务航天器任务规划。

公开(公告)号：CN117033659A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311002675.5

申请日：2023-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 马广富 ,  梁维奎 ,  徐杭 ,  宋斌 ,  郭延宁

IPC: G06F16/36 ,  G06F30/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法，本发明涉及基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法。本发明的目的是为了解决现有针对于空间中多对多的服务任务规划，在优化求解过程中，涉及到大量的航天器变轨过程计算，对计算机的运算速度提出了挑战，尤其是Lambert机动、考虑摄动的情况下，求解效率很低的问题。过程为：一、生成离线变轨知识库；二、结合ASCII对照表构建加码规则，将生成的离线变轨知识库转换成以字符形式存储的变轨知识库；三、通过内存文件映射的方法加载二得到的以字符形式存储的变轨知识库，根据解码规则实现航天器Lambert变轨机动参数获取。本发明用于航天器变轨机动领域。

公开(公告)号：CN115081884B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210723636.3

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广富 ,  徐杭 ,  郭延宁 ,  吕跃勇 ,  沈锐臻 ,  陈雪松

IPC: G06F17/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 一种分布式星上在线多对多任务规划方法，它属于服务航天器任务规划领域。本发明解决了现有方法生成方案的速度慢，动态方案调整的响应时间长的问题。本发明的方案为：步骤一、收集在轨服务的任务需求和计算时间要求，再计算内层拍卖最大迭代轮次参数；步骤二、基于计算出的内层拍卖最大迭代轮次参数，在各服务航天器燃料约束下对在轨服务的任务进行分配，得到所有任务执行顺序清单和变轨过程时长信息；步骤三、通过考虑变轨过程中摄动力的影响，对变轨过程中各阶段速度脉冲进行校正，根据所有任务执行顺序清单、变轨过程时长信息以及校正后的各阶段速度脉冲获得最终的规划方案。本发明方法可以应用于服务航天器任务规划。