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公开(公告)号：CN116011788A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310089789.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法，本发明涉及针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有的GEO轨道共面在轨往返式加注往往采用单层或两层优化策略，会导致在寻优的过程中陷入局部最优解，并且收敛速度不够快，很难找到最优解，致使服务星往返服务站目标星进行加注任务时的燃料消耗不能达到最优的问题。过程为：步骤一、建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；步骤二、根据CGAPB三层优化算法对GEO轨道共面在轨加注任务规划模型进行求解，获得最优的服务星的服务顺序序列，最优的服务时间序列以及服务星返回服务站的最优时间节点序列。本发明用于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117332593A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311306304.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06N3/126 , G06Q30/0201 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/06
Abstract: 一种基于拍卖算法初始化的航天器多对多交会规划方法，它属于航天器的交会规划领域。本发明解决了现有优化求解策略的性能差的问题。本发明的方案为：步骤一、获取在轨服务任务需求，利用拍卖算法生成初始的在轨服务任务分配结果；步骤二、根据初始的在轨服务任务分配结果生成初始种群；步骤三、基于初始种群进行优化，得到最终的任务分配结果、各服务航天器服务的服务序列、各服务航天器的Lambert转移时长以及变轨参数。本发明方法可以应用于航天器的交会规划领域。
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公开(公告)号：CN117033659B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311002675.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法，本发明涉及基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法。本发明的目的是为了解决现有针对于空间中多对多的服务任务规划，在优化求解过程中，涉及到大量的航天器变轨过程计算，对计算机的运算速度提出了挑战，尤其是Lambert机动、考虑摄动的情况下，求解效率很低的问题。过程为：一、生成离线变轨知识库；二、结合ASCII对照表构建加码规则，将生成的离线变轨知识库转换成以字符形式存储的变轨知识库；三、通过内存文件映射的方法加载二得到的以字符形式存储的变轨知识库，根据解码规则实现航天器Lambert变轨机动参数获取。本发明用于航天器变轨机动领域。
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公开(公告)号：CN115892519B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310161150.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，涉及航天器轨道博弈领域。本发明是为了解决现有的航天器控制方法不符合实际的工作环境要求，导致航天器发动机无法在航天器轨道博弈对策下正常工作的问题。本发明包括：获取航天器状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，获取航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下位置和速度信息；利用位置和速度信息建立C‑W方程，将C‑W方程转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率；获取航天器所受推力，将航天器所受推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；根据航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程所需速度增量。本发明用于实现航天器轨道博弈。
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公开(公告)号：CN115892519A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310161150.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，涉及航天器轨道博弈领域。本发明是为了解决现有的航天器控制方法不符合实际的工作环境要求，导致航天器发动机无法在航天器轨道博弈对策下正常工作的问题。本发明包括：获取航天器状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，获取航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下位置和速度信息；利用位置和速度信息建立C‑W方程，将C‑W方程转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率；获取航天器所受推力，将航天器所受推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；根据航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程所需速度增量。本发明用于实现航天器轨道博弈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117033659A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002675.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法，本发明涉及基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法。本发明的目的是为了解决现有针对于空间中多对多的服务任务规划，在优化求解过程中，涉及到大量的航天器变轨过程计算，对计算机的运算速度提出了挑战，尤其是Lambert机动、考虑摄动的情况下，求解效率很低的问题。过程为：一、生成离线变轨知识库；二、结合ASCII对照表构建加码规则，将生成的离线变轨知识库转换成以字符形式存储的变轨知识库；三、通过内存文件映射的方法加载二得到的以字符形式存储的变轨知识库，根据解码规则实现航天器Lambert变轨机动参数获取。本发明用于航天器变轨机动领域。
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公开(公告)号：CN118428688A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410678011.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/50
Abstract: 适用于星座快速组网的发射任务筹划方法，包括步骤：对外部输入的航天侦察组网发射的需求进行任务需求分析；由侦查目标、侦查时间、侦查类型、侦查指标信息以及星座快速组网的可用资源包括可用未发射卫星资源、可用运载器资源以及可用运载车资源生成入轨需求，获得入轨轨道要素信息；通过所述入轨轨道要素信息进行发射弹道计算得到理论弹道；进行发射窗口分析，确定发射窗口及相应发射入轨时刻及参数；根据发射窗口对可用的发射资源进行调度分配；根据理论弹道、发射窗口以及发射资源调度信息，进行轨道转移策略计算；再次综合发射窗口、发射资源调度信息以及轨道转移脉冲序列，对多个快速组网发射的方案进行评估优选，确定最终方案。
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公开(公告)号：CN117275306A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222198.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G09B9/00 , G06Q50/20 , G06Q10/0639 , G06F18/24 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及训练仿真技术领域，公开了一种空间体系化应用训练仿真系统及训练方法，包括：基础资源层，包括物理设备和虚拟资源，用于对所述训练仿真系统提供硬件资源支撑；服务支撑层，包括模型数据服务和通用仿真服务，用于对所述训练仿真系统中的仿真行动提供运行驱动和服务支撑；业务应用层，包括训练操作应用和训练管理应用，用于对所述训练仿真系统中的训练行动的席位组训人员、席位参训人员的所述训练操作的开展。解决了现有技术中训练仿真系统功能单一，扩展性不足，无法支撑大规模实时训练仿真的问题。
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公开(公告)号：CN113419549A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
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公开(公告)号：CN107727297B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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