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公开(公告)号：CN118295259B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410466268.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多层级优化控制技术领域，具体涉及一种自适应双层结构预测优化控制方法，其特征在于：包括稳态目标优化层和动态控制层。所述稳态目标优化层采用稳态目标优化性能函数，求解得到稳态目标工作点传递给动态控制层；所述动态控制层采用自适应模型预测控制方法，设计不确定参数的自适应更新率，采用带有自适应更新率的估计模型替代原有的参数不确定性模型，设计模型预测控制策略求解最优控制输入并传递给基础控制层。本发明能够有效解决系统模型的不确定性问题，保证系统的闭环稳定性，有效提升系统的最优性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118249704A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410187470.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抵御欺骗攻击的固定时间弹性控制方法及装置，属于弹性控制领域，该控制方法包括有以下步骤，S1：建立欺骗攻击的数学模型，进一步设计受到欺骗攻击的电机控制系统模型，S2：利用中间误差变量构建第一虚拟控制器，第二虚拟控制器和固定时间，S3：构建具有固定时间特性的非奇异终端滑模面，并设计相应的参数分配规则器，S4：根据系统状态，非奇异终端滑模面和超螺旋算法设计相应的自适应律和固定时间趋近滑模控制律，S5：利用所设计的等效和趋近滑模控制律对电机系统进行控制；S6：建立Lyapunov函数，利用Lyapunov函数第二法证明控制系统的稳定性；它可以保证电机系统在受到欺骗攻击的情况下仍能保证系统在固定时间内恢复安稳运行。
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公开(公告)号：CN118735159A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410703458.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于航天器系统星上资源配置与调度系统技术领域，具体涉及一种基于星上资源配置与调度的航天器系统性能优化方法，建立系统的TTPN模型，提出成本优化问题和完成时间优化问题的数学模型并将其融合，通过调整融合模型参数以解决不同问题。根据融合模型结合TTPN模型进行表达提出基于TTPN的数学模型，进一步将该模型线性化建立星上资源配置与调度一体化混合整数线性规划模型，通过该模型能够实现航天器系统星上资源合理配置与调度，实现成本最小化或完成时间最小化。
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公开(公告)号：CN118249704B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410187470.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抵御欺骗攻击的固定时间弹性控制方法及装置，属于弹性控制领域，该控制方法包括有以下步骤，S1：建立欺骗攻击的数学模型，进一步设计受到欺骗攻击的电机控制系统模型，S2：利用中间误差变量构建第一虚拟控制器，第二虚拟控制器和固定时间，S3：构建具有固定时间特性的非奇异终端滑模面，并设计相应的参数分配规则器，S4：根据系统状态，非奇异终端滑模面和超螺旋算法设计相应的自适应律和固定时间趋近滑模控制律，S5：利用所设计的等效和趋近滑模控制律对电机系统进行控制；S6：建立Lyapunov函数，利用Lyapunov函数第二法证明控制系统的稳定性；它可以保证电机系统在受到欺骗攻击的情况下仍能保证系统在固定时间内恢复安稳运行。
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公开(公告)号：CN118735159B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410703458.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于航天器系统星上资源配置与调度系统技术领域，具体涉及一种基于星上资源配置与调度的航天器系统性能优化方法，建立系统的TTPN模型，提出成本优化问题和完成时间优化问题的数学模型并将其融合，通过调整融合模型参数以解决不同问题。根据融合模型结合TTPN模型进行表达提出基于TTPN的数学模型，进一步将该模型线性化建立星上资源配置与调度一体化混合整数线性规划模型，通过该模型能够实现航天器系统星上资源合理配置与调度，实现成本最小化或完成时间最小化。
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公开(公告)号：CN118295259A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410466268.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多层级优化控制技术领域，具体涉及一种自适应双层结构预测优化控制方法，其特征在于：包括稳态目标优化层和动态控制层。所述稳态目标优化层采用稳态目标优化性能函数，求解得到稳态目标工作点传递给动态控制层；所述动态控制层采用自适应模型预测控制方法，设计不确定参数的自适应更新率，采用带有自适应更新率的估计模型替代原有的参数不确定性模型，设计模型预测控制策略求解最优控制输入并传递给基础控制层。本发明能够有效解决系统模型的不确定性问题，保证系统的闭环稳定性，有效提升系统的最优性能。
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