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公开(公告)号：CN118711168B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411196066.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京达佳互联信息技术有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，为解决数据数量、多样性和质量三者无法同时兼顾的问题，提供了一种基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法及系统。其中，基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法包括：利用大语言模型和图像‑文本模型对视频数据集进行初步细化，生成初步的训练数据集，再引入噪音控制损失函数下，初步训练视频‑语言大模型，作为前一阶段训练得到的视频‑语言大模型；在前一阶段训练得到的视频‑语言大模型未训练完成时，利用前一阶段训练得到的视频‑语言大模型对视频数据集迭代细化，再引入同样噪音控制损失函数下，迭代训练视频‑语言大模型，直至训练完成。其提高了视频中的语音与字幕对应关系识别准确性。
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公开(公告)号：CN118711168A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411196066.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京达佳互联信息技术有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，为解决数据数量、多样性和质量三者无法同时兼顾的问题，提供了一种基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法及系统。其中，基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法包括：利用大语言模型和图像‑文本模型对视频数据集进行初步细化，生成初步的训练数据集，再引入噪音控制损失函数下，初步训练视频‑语言大模型，作为前一阶段训练得到的视频‑语言大模型；在前一阶段训练得到的视频‑语言大模型未训练完成时，利用前一阶段训练得到的视频‑语言大模型对视频数据集迭代细化，再引入同样噪音控制损失函数下，迭代训练视频‑语言大模型，直至训练完成。其提高了视频中的语音与字幕对应关系识别准确性。
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公开(公告)号：CN112355472B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011172262.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN108972550B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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公开(公告)号：CN108972550A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105245107B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510655546.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及种电流型交流功率变换器,包括电感L,电感L的端分别连接电容C1的端及电容C2的端,电感L的另端穿过所述电流互感器T1的磁环连接变压器T的原边正极,变压器T的原边负极分别连接开关器件S1的漏极及开关器件S2的源极,开关器件S1的漏极连接电容C1的另端,电流互感器T1的信号输出端经变换后连接控制器的输入端,控制器的输出端经隔离方式分别连接开关器件S1的栅极及开关器件S2的栅极,开关器件S2的漏极、电容C2的另端接地。原边串联电感,利用气隙减少变压器和电感的饱和,通过电流互感器得到电流反馈信号,转换为电压信号,实现启动时副边高压输出,保证负载所需工作电压,拓扑操作灵活简单。
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公开(公告)号：CN106745481A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206949.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/37 , C02F1/32 , B01J21/18 , B01J35/004 , B01J35/065 , C02F1/725 , C02F2101/308 , C02F2305/023 , C02F2305/10
Abstract: 一种基于二级组装石墨烯/P25复合薄膜的连续光催化方法。本发明涉及一种基于二级组装石墨烯/P25复合薄膜的连续光催化方法。本发明是为了解决现有间歇式处理工艺无法满足大工业规模处理废液的问题。方法：一、石英片上层接层(LbL)技术组装石墨烯/P25多层膜(一级组装)；二、负载石墨烯/P25多层膜的石英片组装阵列(二级组装)；三、连续光催化降解工艺。本发明利用二级组装技术制备全新石墨烯/P25层接层复合薄膜阵列，利用泵循环流体，有效地实现连续光催化降解有机染料，适应于规模化污水处理。将催化剂负载于石英片上，极大地简化了工艺操作，既解决了催化剂回收难的问题，又提高了光催化效率，适用于大批量污水处理。
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公开(公告)号：CN105245107A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510655546.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种电流型交流功率变换器，包括电感L，电感L的一端分别连接电容C1的一端及电容C2的一端，电感L的另一端穿过所述电流互感器T1的磁环连接变压器T的原边正极，变压器T的原边负极分别连接开关器件S1的漏极及开关器件S2的源极，开关器件S1的漏极连接电容C1的另一端，电流互感器T1的信号输出端经变换后连接控制器的输入端，控制器的输出端经隔离方式分别连接开关器件S1的栅极及开关器件S2的栅极，开关器件S2的漏极、电容C2的另一端接地。原边串联电感，利用气隙减少变压器和电感的饱和，通过电流互感器得到电流反馈信号，转换为电压信号，实现启动时副边高压输出，保证负载所需工作电压，拓扑操作灵活简单。
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公开(公告)号：CN110773178B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911066890.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J23/847 , B01J35/02 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 一种硅酸银/(040)钒酸铋直接Z型光催化剂及其制备方法和应用，本发明涉及一种硅酸银/(040)钒酸铋直接Z型光催化剂及其制备方法和应用。本发明是为了解决现有光催化剂中单一光催化普遍存在光催化效率低的问题。本发明首先制备暴露(040)和(110)晶面的十面体钒酸铋，然后在其水溶液中加入九水合硅酸钠粉末，并通过蠕动泵混入硝酸银溶液，最终得到本发明的直接Z型光催化剂。本发明制得的光催化剂在模拟太阳光照射下具有光生电子‑空穴分离效率高，氧化还原能力强的优点，能够高效降解水中有机污染物。同时该催化剂成本低、材料稳定、制备工艺简单，适于大规模批量生产。
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公开(公告)号：CN111408840B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010265120.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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