公开(公告)号：CN118446079A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410455410.9

申请日：2024-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 邓路兵 ,  林三宝 ,  董博伦 ,  蔡笑宇 ,  赵昀 ,  张本顺 ,  孙宏伟

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的增材路径工艺协同优化方法，通过分别训练路径规划强化学习模型和工艺优化强化学习模型，然后将两者耦合，通过实时将路径规划模型若干较优动作输入工艺优化模型，获得最优路径和工艺组合，进一步将其输入到路径规划模型进行沉积状态更新，不断迭代，从而获得最优工艺路径组合。本方法具有良好的泛化能力，并不局限于单一材料，单一热源和单一形状构件，本方法不仅能减少人力设计路径成本，还可以减少工艺摸索过程中的材料成本和时间成本，并且还有利于提高增材构件的性能。

公开(公告)号：CN117921673A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410188344.3

申请日：2024-02-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王雷 ,  曹炳章 ,  孙宏伟 ,  刘佩君 ,  张浩泽

IPC: B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂关节伺服控制系统及其密封装置，包括以下几个部分：双霍尔位置传感器，永磁同步电机，电机控制驱动器，谐波减速器，O型密封圈，旋转泛塞封，水下密封接头等；双霍尔位置传感器将采集到的位置数据融合与谐波减速器组成了永磁同步电机位置信息，采集并发送给电机控制驱动器，可以稳定地控制水下机械臂关节进行精确运动，同时结构上保证了在水下环境具有良好地密封性，进一步优化水下机械臂关节在运动控制自动化仪器中的应用。

公开(公告)号：CN2129909Y

公开(公告)日：1993-04-14

申请号：CN92202399.9

申请日：1992-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘纪福 ,  孙宏伟 ,  夏新林

IPC: F25B21/00

Abstract: 本实用新型提出了以热管作为主要传热元件的热管式半导体热电制冷装置。其主要特征在于由一端带翅尾的若干支热管与导热性能良好的金属均温块组合成一起，而成为一种或两种通用传热组件。半导体制冷片的冷端和热端分别与两个传热组件相结合，并根据不同的应用要求；本实用新型提出了热管式半导体热电制冷空调箱和热管式半导体热电制冷保鲜箱。该装置具有结构简单，通用性强，操作维修方便，稳定时间短，制冷效率高等优点。