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公开(公告)号：CN110805645A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911125986.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性支撑电磁式准零刚度隔振装置，包括上盖板，柔性支撑元件，直线光轴，缸体，固定磁铁，可动线圈，活塞头，正刚度弹性元件和下底板，可动线圈在通电流下与所述上空腔内的固定磁铁相互作用提供负刚度出力，而活塞头在下空腔内运动时产生阻尼力，而后通过所述柔性支撑元件对负刚度和阻尼力进行有效放大，结合所述正刚度弹性元件，使隔振器的整体刚度降低到接近零值，实现准零刚度隔振效果。本发明能够以较小的代价实现整体刚度的大幅降低和隔振性能的高效提升，适用于对隔振有严格需求的结构或设备。
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公开(公告)号：CN104631322B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510059994.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D19/16
Abstract: 本发明提供了一种拉索减振的被动弹簧?阻尼负刚度阻尼器。包括两套基于预压缩弹簧的负刚度部分、连接臂、油阻尼器部分和外框架，两套基于预压缩弹簧的负刚度部分对称位于连接臂的两侧，并与连接臂的两端铰接，连接臂与油阻尼器部分的活塞杆上端固定连接，油阻尼器的底端与外框架底端固定连接。本发明可以实现被动控制下的负刚度，从而显著增加原油阻尼器对拉索振动的控制效果；通过调节预压缩弹簧的刚度系数、原始长度和压缩量，可以实现不同的负刚度及控制效果。
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公开(公告)号：CN114856811B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210577551.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 柴油发动机空气系统健康评估方法，涉及发动机故障诊断领域。解决了现有技术中缺少根据柴油机在各复杂工况下的运行参数特征来表征空气系统健康状态的问题。本发明方法通过构建的训练样本集对CNN模型进行训练，利用训练后的CNN模型对实际样本进行健康识别；构建训练样本集的过程中，先对采集的参数进行预处理后，再确定预处理后的各时刻所采集的柴油机空气系统的特征参数，确定各时刻柴油机空气系统的健康状态类别并进行类别标记，再利用工况划分，使每个终选样本中包含3种工况，丰富样本使CNN模型感受视野更加丰富，提高训练精度及分类准确度。针对于柴油机工况进行划分后输入模型，更方便提取不同工况的运行参数特征，从而更为精确的表征空气系统的健康状态。
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公开(公告)号：CN106836543A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710122911.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E04B1/985 , E04H9/02 , E04H2009/026
Abstract: 一种串联机制的可调被动负刚度阻尼器，包括正、负刚度串联机构和普通阻尼器，所述的正、负刚度串联机构包括正刚度单元和负刚度单元，所述的正刚度单元包括机械弹簧和上、下连接件，机械弹簧的两端分别与上、下连接件固定连接，保证机械弹簧能够承受拉压往复荷载；所述的负刚度单元包括外框、两个预压弹簧、导杆和滑块，导杆的下端固定连接到外框底面的中心位置，滑块套在导杆上，能够沿导杆自由光滑运动，将阻尼单元与正负刚度串联机构整体并联，可仅调节刚度而不改变阻尼；将普通阻尼器部分与正刚度或负刚度通过构造分别并联，则可同时调节刚度和阻尼。本发明能够提高对土木结构尤其是超大尺寸土木结构的抗震减振效果。
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公开(公告)号：CN102546828A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210044262.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型网络嵌入式设备实时通讯系统，涉及一种新型网络嵌入式设备实时通讯系统，为了解决现有的TCP/IP协议的运行消耗资源大的问题。它的协议模块由PPP协议模块、IP协议模块、ICMP协议模块、UDP协议模块和TCP协议模块组成；PPP协议模块的核心是简化版PPP有限状态机，它包括废弃阶段、建立阶段、网络通信阶段和终止阶段，起始于废弃阶段，物理层准备就绪时前进到建立阶段，建立成功LCP进入打开状态，简化版PPP有限状态机进入到网络通信阶段，IPCP达到打开状态时，能传递IP数据包，关闭网络通信时进入终止阶段终止通信链路，返回到初始的废弃状态。用于资源受限的嵌入式设备通讯系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102179977A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110061545.X
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B18/00 , C04B35/66 , C04B35/58 , C04B35/565 , C04B35/622
Abstract: 硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料及制备方法，本发明涉及一种超高温陶瓷材料及制备方法。本发明解决了现有硼化物超高温陶瓷基复合材料韧性差的问题。本发明硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料由残余压应力层和残余拉应力层交替叠层制成。方法：一、称取原料；二、制备残余压应力层粉体和残余拉应力层粉体；三、制备层状混合物；四、层状混合物经过烧结、保温即得到硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料。本发明硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料的断裂韧性值最高达10.4MPam1/2，本发明制备工艺简单，成本低，本发明在提高断裂韧性的同时并没有对材料的强度造成不利的影响。
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公开(公告)号：CN110735874A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911035268.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种内置负刚度元件的超低频宽谱周期性隔振结构，布置在外界振源向电子工业厂房的传播路径上，而频率禁带覆盖电子工业厂房的自振频率，切断外界振动的传播，其由多个相同的内置负刚度单元的周期性隔振单元在隔振方向上依次连接构成，包括第一外部质点、多个内部质点、多个第二外部质点、多个直线光轴、多个外侧正刚度弹性元件、多个中间正刚度弹性元件。第二外部质点设置有凸出的腔体，腔体内部的上、下壁上都固定有永磁铁，直线光轴的另外一端固定连接有随动磁铁，直线光轴、两个永磁铁和随动磁铁在腔体内形成负刚度元件。本发明的频率禁带在保持频率上限较大的前提下，下限仍然低至0Hz，从而实现一种超低频宽谱的隔离效果。
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公开(公告)号：CN103019903B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310020199.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/26
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5036 , G06F2217/78
Abstract: 嵌入式设备能耗仿真评测系统，涉及电子设备的能耗测试技术。本发明解决了现有的嵌入式系统的仿真系统不能够对嵌入式系统运行任务的状态进行能耗仿真的缺陷。本发明包括用于对输入参数进行图形化配置的图形化配置管理模块；用于采用基于ADDL的系统级软硬件进行抽象描述、进而获得嵌入式系统软硬件的ADDL描述模型的设备能耗模型构建模块；用于模拟产生能耗事件序列的事件发生器；用于将ADDL模型转换成GSPN模型的模型转化模块；用于采用QPME工具载入GSPN模型、从事件序列中选择加载外部能耗事件、采用QPME工具根据加载的外部事件对GSPN模型进行能耗仿真、获得嵌入式系统的剩余能量和系统生存时间的仿真结果的GSPN设备能耗模型仿真模块。
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公开(公告)号：CN106836543B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710122911.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种串联机制的可调被动负刚度阻尼器，包括正、负刚度串联机构和普通阻尼器，所述的正、负刚度串联机构包括正刚度单元和负刚度单元，所述的正刚度单元包括机械弹簧和上、下连接件，机械弹簧的两端分别与上、下连接件固定连接，保证机械弹簧能够承受拉压往复荷载；所述的负刚度单元包括外框、两个预压弹簧、导杆和滑块，导杆的下端固定连接到外框底面的中心位置，滑块套在导杆上，能够沿导杆自由光滑运动，将阻尼单元与正负刚度串联机构整体并联，可仅调节刚度而不改变阻尼；将普通阻尼器部分与正刚度或负刚度通过构造分别并联，则可同时调节刚度和阻尼。本发明能够提高对土木结构尤其是超大尺寸土木结构的抗震减振效果。
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公开(公告)号：CN104631322A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510059994.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D19/16
Abstract: 本发明提供了一种拉索减振的被动弹簧-阻尼负刚度阻尼器。包括两套基于预压缩弹簧的负刚度部分、连接臂、油阻尼器部分和外框架，两套基于预压缩弹簧的负刚度部分对称位于连接臂的两侧，并与连接臂的两端铰接，连接臂与油阻尼器部分的活塞杆上端固定连接，油阻尼器的底端与外框架底端固定连接。本发明可以实现被动控制下的负刚度，从而显著增加原油阻尼器对拉索振动的控制效果；通过调节预压缩弹簧的刚度系数、原始长度和压缩量，可以实现不同的负刚度及控制效果。
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