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公开(公告)号：CN101830253A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179007.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 六足爬行机器人，本发明涉及一种机器人，本发明的目的为解决现有六足爬行机器人结构复杂、控制简单，缺少可以人为控制行走动作的问题。第一大舵机通过第一大舵机舵盘和第一大舵机拉杆驱动第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板做左右摆动，第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板分别带动各自的脚机构动作，实现迈腿动作；同理，第二大舵机通过第二大舵机舵盘和第二大舵机拉杆驱动第一下连接板、第二下连接板和第三下连接板做左右摆动，第一下连接板、第二下连接板和第三下连接板分别带动各自的脚机构动作，实现迈腿动作。通过六个小舵机分别控制其上的脚机构左右摆动，实现向左或向右转弯。
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