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公开(公告)号：CN119934446A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510022142.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , G06F18/2131 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 一种基于BD联合卷积神经网络的供水管道泄漏检测方法，涉及一种供水管道泄漏检测方法，为了解决现有的供水管网泄漏检测检测中，盲解卷积滤波器无法直接与深度学习的算法联合使用，导致识别模型识别的准确率差问题。本发明通过BD滤波器对获取的含噪信号进行滤波处理，获得频域滤波信号；利用频域滤波信号对卷积神经网络模型进行参数优化训练，生成供水管道泄露识别模型；将将泄露点位的当前含噪声信号通入至供水管道泄露识别模型输入端，输出检测结果。有益效果为提高了供水管道识别模型对待检测信号识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119167016A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411292088.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/15 , G01M3/24 , G06F123/02
Abstract: 一种基于优化VMD联合改进小波阈值的泄漏声信号去噪方法，为了解决现有的噪声处理方法在处理供水管网泄漏声信号时，识别的准确率低问题。本发明通过采集实际供水管网的泄漏声信号，分析泄漏声信号内的噪声成分及范围；基于苍鹰优化算法对VMD的分解模态数K和惩罚因子α进行参数寻优，获取最优参数，并采用最优参数构建变分模型；利用变分模型对泄漏声信号进行分解，获取多个固有模态分量；利用相关系数法对多个固有模态分量进行筛选，筛选出高频分量和低频分量；将高频分量进行小波阈值去噪处理，获得去噪后的高频分量；对低频分量以及去噪后的高频分量进行重构，获得去噪后的泄漏声信号。有益效果为提高了去噪处理的信噪比，提高了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119787832A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510048843.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于CLLLC谐振变换器的自适应同步整流控制方法,解决了CLLLC谐振变换器的同步整流的理论计算法计算过程较为复杂的问题，属于CLLLC谐振变换器控制领域。本发明基于CLLLC变换器的电路特点与工作过程，分析变换器同步整流驱动信号对变换器稳定输出信号时输出频率的影响，推导出在理想同步整流信号附近，同步整流信号的变化与工作频率变化的关系方程，并利用该方程的规律实现CLLLC变换器的同步整流功能。在整流控制中根据给予同步整流信号以一定的扰动信号，进而根据变换器达到稳定输出信号前后工作频率的变化来使变换器的同步整流信号逐渐趋近于理想同步整流状态。本发明无需附加的传感器，同时避免复杂的理论计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841260B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210358545.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 直流微电阻测量系统，涉及直流微电阻测量系统，属于测量技术领域。本发明解决了现有采用直流、交流法和脉冲法测量接触电阻存在的由于放大器的量程和温漂误差影响测量精度的问题。本发明采用恒流源为串联连接的待测接触对和标准检流电阻提供激励电流；标准检流电阻对地的电压信号经电压跟随器实现采集；控制电路中嵌入有用于测量待测接触对的端电压的端电压测量模块、根据标准检流电阻的电压获得电流值的电流测量模块和计算被测接触对的接触电阻的电阻计算模块。本发明采用软件和硬件相结合的方式实现电阻的测量，有效的避免了放大器的量程即温漂对测量精度的影响，可广泛应用于微电阻的测量技术领域。
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公开(公告)号：CN102841260A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210358545.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 直流微电阻测量系统，涉及直流微电阻测量系统，属于测量技术领域。本发明解决了现有采用直流、交流法和脉冲法测量接触电阻存在的由于放大器的量程和温漂误差影响测量精度的问题。本发明采用恒流源为串联连接的待测接触对和标准检流电阻提供激励电流；标准检流电阻对地的电压信号经电压跟随器实现采集；控制电路中嵌入有用于测量待测接触对的端电压的端电压测量模块、根据标准检流电阻的电压获得电流值的电流测量模块和计算被测接触对的接触电阻的电阻计算模块。本发明采用软件和硬件相结合的方式实现电阻的测量，有效的避免了放大器的量程即温漂对测量精度的影响，可广泛应用于微电阻的测量技术领域。
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公开(公告)号：CN119906316A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093262.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法，解决了DTP‑PMSM单电流传感器电流重构低调制比区域与正常区域切换运行，导致暂态切换过渡过程相电流重构困难的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组XYZ独立运行，对X、Y两相上桥臂之间电流进行采样，对三相电流进行重构，重构电流与采样转速送入环路得到调制参考电压，再经调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对X、Y两相上桥臂之间电流与A、B两相下桥臂之间电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构电流与采样转速送入环路，得到调制参考电压，限幅后经调制完成功率模块驱动。
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公开(公告)号：CN119865095A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510028993.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 基于扩张状态观测器的采样电流补偿方法，解决了现有基于电流环的电流采样补偿方法适用范围小，受电流传感器的数量和位置限制的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：获取采样电流idm、iqm、iz1m、iz2m和采样电压ud、uq、uz1、uz2；将ud、uq、uz1、uz2、idm、iqm、iz1m、iz2m和当前观测得到的误差电流ide、iqe输入到扩张状态观测器，得到估计值#imgabs0##imgabs1#扩张状态观测器包括d‑q平面扩张状态观测器和z1‑z2平面扩张状态观测器；根据得到的估计值#imgabs2#得到误差电流ide、iqe、iz1e、iz2e；从旋转坐标系下的采样电流减去得到的误差电流，实现采样电流的误差补偿。本发明补偿方法与电流传感器的数量和位置无关，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119519498A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683635.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的电机六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明可实现电流重构、转矩脉动抑制、双三相旋变延迟补偿三者的统一。
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