公开(公告)号：CN119070692A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411270584.4

申请日：2024-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  邢延林 ,  陈佳楠 ,  王鑫源

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/12

Abstract: 零相移双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了零相移双三相永磁同步电机振动噪声抑制策略与电流重构不兼容的问题，属于电机驱动领域。本发明通过移相角抑制零相移双三相永磁同步电机的谐波振动，将两套三相绕组空间矢量整合到相同相空间平面，得到相空间中电流重构的六个子空间，在固定采样时刻0Ts、Ts/4、Ts/2、3Ts/4进行采样，得到采样电流，再结合电流约束条件，重构出每个子空间中双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式，根据参考电压矢量在相空间中的位置，选择相应的六相电流重构表达式，重构双三相永磁同步电机的六相电流，实现固定采样点相电流重构的同时，完成了偶次谐波带来的转矩脉振抑制。

公开(公告)号：CN119906318A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510093265.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  邢延林 ,  陈佳楠 ,  王鑫源

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法，解决现有双三相永磁同步电机在低调制比区域需两套三相绕组共同工作，运行效率低的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，对B、C两相下桥臂电流之和进行采样，进行三相电流重构；将重构的三相电流与采样转速送入环路进行运算得到三相调制参考电压，再经脉宽调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对两套三相绕组中B、C、Y、Z相下桥臂电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构的六相电流与采样转速送入环路进行运算，得到调制参考电压，进行限幅后经脉宽调制，完成功率模块驱动。

公开(公告)号：CN119093823A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411209210.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  邢延林 ,  马珂 ,  陈佳楠 ,  王鑫源

IPC: H02P29/50 ,  H02P6/08 ,  H02P27/08

Abstract: 双三相永磁同步电机PWM调制方法及装置，解决了如何抑制双三相永磁同步电机驱动系统等效奇次开关谐波的问题，属于电机驱动噪声抑制领域。本发明采用六相CHB驱动电路分别驱动双三相永磁同步电机的一相绕组；每相CHB驱动电路由N个单体级联而成，每个单体为由独立母线电源供电的全桥电路；利用六相CHB驱动电路对双三相永磁同步电机进行单极性载波移相调制，单极性载波移相调制将每个单体中的全桥电路分解成两个半桥，两个半桥调制波互错180度，每个载波单体按照π/N依次展开，并将第二组三相绕组的载波组相位整体滞后θc2；#imgabs0#ζ为双三相永磁同步电机的相带角。本发明可以实现电磁转矩意义上的4N倍等效开关频率倍频。

公开(公告)号：CN119519498A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411683635.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  邢延林 ,  吕辛 ,  陈佳楠 ,  王鑫源

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的电机六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明可实现电流重构、转矩脉动抑制、双三相旋变延迟补偿三者的统一。

公开(公告)号：CN119906316A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510093262.5

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  邢延林 ,  陈佳楠 ,  王鑫源 ,  吕辛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法，解决了DTP‑PMSM单电流传感器电流重构低调制比区域与正常区域切换运行，导致暂态切换过渡过程相电流重构困难的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组XYZ独立运行，对X、Y两相上桥臂之间电流进行采样，对三相电流进行重构，重构电流与采样转速送入环路得到调制参考电压，再经调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对X、Y两相上桥臂之间电流与A、B两相下桥臂之间电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构电流与采样转速送入环路，得到调制参考电压，限幅后经调制完成功率模块驱动。

公开(公告)号：CN119519514A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411683648.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  陈佳楠 ,  邢延林 ,  王鑫源 ,  王宇红

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12

Abstract: 30°移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了现有DTP‑PMSM电流重构控制系统需要多个电流传感器的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、30°移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明采用旋变补偿消除d轴旋变误差，使得采集到的转子位置角更加精确；本发明通过VSD‑2dq等效变换将电流环输出到脉宽调制给定的过程简化为单步运算。

公开(公告)号：CN119070691A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411270582.5

申请日：2024-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李浩昱 ,  邢延林 ,  陈佳楠 ,  王鑫源 ,  马珂

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/12

Abstract: 30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，解决了现有方法统一SVM参考电压运算复杂，开关矢量需重新组合计算量大，重构扇区规划复杂的问题，属于电机驱动领域。本发明将矢量组合进行简化，得到简化扇区，并基于两套三相绕组当前所处扇区对参考电压矢量位置进行判断，对第二套三相绕组进行载波移相，构造采样开关组合，根据参考电压所处扇区位置灵活配置采样时刻，分别在四个零矢量处进行采样，得到具有六相电流信息的四组采样电流；基于不同扇区下电流重构表达式完成六相电流重构；将重构电流送入VSD控制回路，产生的给定电压通过VSD‑2DQ等效变换，经单步计算得到两组三相SVM给定值，最终生成六相桥臂驱动信号。