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公开(公告)号:CN111114857A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201910906796.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置,它涉及气动特性测量装置,具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块,上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上,上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号:CN111114856A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201910905736.6
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置,属于火星飞行器研发领域,主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题,本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置,所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构;上下升降滑台机构安装在机架内部,下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上,上旋翼机构安装在机架上部,且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验,为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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公开(公告)号:CN111114857B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910906796.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置,它涉及气动特性测量装置,具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块,上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上,上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号:CN111114856B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910905736.6
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置,属于火星飞行器研发领域,主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题,本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置,所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构;上下升降滑台机构安装在机架内部,下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上,上旋翼机构安装在机架上部,且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验,为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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公开(公告)号:CN110562486B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910906824.8
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置,本发明涉及一种测量装置,本发明的目的是提供一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置,以解决常规地球单旋翼系统升阻特性测量装置难以提供充足的飞行转速高精度测量升阻特性的问题。它包括旋翼模块、动力模块和测量模块;旋翼模块、动力模块和测量模块沿旋翼系统旋转轴方向由上至下依次固定连接。本发明用于飞行器单旋翼系统升阻特性测量领域。
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公开(公告)号:CN110606222B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201910905724.3
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置,它涉及一种气动特性测试装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼测试结构复杂,对测试结果干扰因素多,致使无法提供单轴旋翼系统火星特殊环境的飞行条件的问题。本发明的电机安装在电机支架上,主轴支架安装在电机支架的下端,联轴器安装在主轴支架内,旋翼主轴的一端与联轴器连接,旋翼主轴的另一端伸出主轴支架并与旋翼模块连接,测量支架安装在电机支架上,扭矩传感器下支架安装在测量支架上,扭矩传感器上支架安装在扭矩传感器下支架上,扭矩传感器安装在扭矩传感器上支架和扭矩传感器下支架之间。本发明用于火星飞行器单旋翼系统气动特性测试。
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公开(公告)号:CN110562483B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201910905758.2
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置,它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩,难以满足实际的工程需求的问题。内轴的下端依次穿过外轴上齿轮、第一挡圈、内轴下齿轮、第二挡圈、第一深沟球轴承和第三挡圈,内轴的下端通过双螺母锁紧,外轴上齿轮通过一对第一深沟球轴承安装在内轴上且二者同轴连接,内轴上齿轮与内轴下齿轮相互啮合,外轴下齿轮与外轴上齿轮的下部外沿相互啮合,轴承外壳的下端安装在上支架的中心处,外轴上齿轮通过两个第二深沟球轴承安装在轴承外壳内。本发明用于火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量。
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公开(公告)号:CN110606222A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910905724.3
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置,它涉及一种气动特性测试装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼测试结构复杂,对测试结果干扰因素多,致使无法提供单轴旋翼系统火星特殊环境的飞行条件的问题。本发明的电机安装在电机支架上,主轴支架安装在电机支架的下端,联轴器安装在主轴支架内,旋翼主轴的一端与联轴器连接,旋翼主轴的另一端伸出主轴支架并与旋翼模块连接,测量支架安装在电机支架上,扭矩传感器下支架安装在测量支架上,扭矩传感器上支架安装在扭矩传感器下支架上,扭矩传感器安装在扭矩传感器上支架和扭矩传感器下支架之间。本发明用于火星飞行器单旋翼系统气动特性测试。
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公开(公告)号:CN110562486A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910906824.8
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置,本发明涉及一种测量装置,本发明的目的是提供一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置,以解决常规地球单旋翼系统升阻特性测量装置难以提供充足的飞行转速高精度测量升阻特性的问题。它包括旋翼模块、动力模块和测量模块;旋翼模块、动力模块和测量模块沿旋翼系统旋转轴方向由上至下依次固定连接。本发明用于飞行器单旋翼系统升阻特性测量领域。
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公开(公告)号:CN110562483A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910905758.2
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置,它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩,难以满足实际的工程需求的问题。内轴的下端依次穿过外轴上齿轮、第一挡圈、内轴下齿轮、第二挡圈、第一深沟球轴承和第三挡圈,内轴的下端通过双螺母锁紧,外轴上齿轮通过一对第一深沟球轴承安装在内轴上且二者同轴连接,内轴上齿轮与内轴下齿轮相互啮合,外轴下齿轮与外轴上齿轮的下部外沿相互啮合,轴承外壳的下端安装在上支架的中心处,外轴上齿轮通过两个第二深沟球轴承安装在轴承外壳内。本发明用于火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量。
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