公开(公告)号：CN114822053B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210435288.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  刘泳 ,  许战国 ,  柯政辉 ,  梅婷

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种智慧网联时代下车道级连续车速引导优化方法，它属于智慧网联时代下车速引导技术领域。本发明解决了现有车速引导策略研究对象局限于单车、适用场景局限于单行道以及车辆变速存在安全隐患的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、设置前置引导区，根据车辆目标行驶路径以及各车道上车辆数目，为车辆分配不同的行驶车道；步骤二、设置一次引导区，根据到达的前、后车车速与目标车速之间的关系，为车辆提供行驶策略；步骤三、设置二次引导区，根据车辆到达二次引导区时的道路交通环境信息，为车辆提供行驶策略。本发明方法可以应用于车速的引导优化。

公开(公告)号：CN114822053A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210435288.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  刘泳 ,  许战国 ,  柯政辉 ,  梅婷

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种智慧网联时代下车道级连续车速引导优化方法，它属于智慧网联时代下车速引导技术领域。本发明解决了现有车速引导策略研究对象局限于单车、适用场景局限于单行道以及车辆变速存在安全隐患的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、设置前置引导区，根据车辆目标行驶路径以及各车道上车辆数目，为车辆分配不同的行驶车道；步骤二、设置一次引导区，根据到达的前、后车车速与目标车速之间的关系，为车辆提供行驶策略；步骤三、设置二次引导区，根据车辆到达二次引导区时的道路交通环境信息，为车辆提供行驶策略。本发明方法可以应用于车速的引导优化。