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公开(公告)号：CN116663281A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608351.X
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于时变频率拟合模型的高超声速再入飞行器弹道预报方法，所述方法为：预报之前，先通过弹道跟踪获取飞行器之前一段时间与当前时刻状态量的估计值；分析高超声速再入飞行器机动特性，设计多种轨迹拟合模型或加速度拟合模型；考虑再入跳跃式高超声速飞行器的轨迹特性，设计时变频率的衰减振荡加速度拟合模型；采用不同的拟合机动模型，设计非线性模型参数求解方法，求解拟合模型的拟合参数；设置不同的迭代次数N求解各模型参数，比对各拟合模型对状态量的预报值与状态量的观测值，取残差平方和最小的模型作为最佳机动模型，该模型的预报值做弹道预报结果。本发明将多种拟合模型进行比较，确定飞行器最佳机动模型，可提高轨迹预报的准确性。
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公开(公告)号：CN116578824A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310608349.2
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于归一化故障程度密度积分的飞行器故障辨识方法，本发明的目的是为了解决现有飞行器故障辨识技术判定策略落后，故障辨识速度慢等问题，通过研究判定策略先进、快速、准确的在线故障辨识方法，提高了故障辨识技术速度以及辨识精度。本发明设计从[0，+inf)映射至[0，1]的指数型函数，归一化处理不同故障模式对应的估计残差、协方差，消除量级差异。通过积分获得更敏感的故障程度指数，同时可应对量测噪声干扰，提升辨识速度和精度。
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公开(公告)号：CN103684523A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310641718.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多径衰减信道的互补搅拌码分多址系统的信号发射和接收方法，涉及通信领域。它是为了解决传统直序列展频多输入多输出互补码分多址系统对带宽的需求高，误码率高，传输速率低的问题。本发明结合MIMO技术在发射端和接收端采用多个发射天线和多个接收天线，减小误码率，同比降低了15%，提高传输速率，同比提高了17%；互补搅拌码分多址系统可以减少系统对带宽资源的需求，同比减少了20%；将搅拌技术与传统正交互补码相结合；通过多址接入建立多用户之间的无线信道传输系统。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN118350129A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410597364.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对助推滑翔式高超声速飞行器再入段的弹道预报方法，所述方法步骤如下：步骤1：通过弹道跟踪获取飞行器再入段一段时间与当前时刻的状态量估计值；步骤2：分析助推滑翔式高超声速飞行器再入段机动特性，选取变化趋势简单、几何特征明显的速度状态进行函数拟合；步骤3：设计非线性模型参数求解方法，求解函数拟合模型的拟合参数，对飞行器的速度状态进行预报；步骤4：设计助推滑翔飞行器再入段动力学模型，通过预报的速度状态采用数值积分法对飞行器的位置状态进行外推估计；步骤5：设计预报时段滑窗，获取到新的量测数据时对飞行器再入段位置状态进行刷新预报。该方法可根据飞行器再入段弹道跟踪的估计结果预报后续弹道轨迹。
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公开(公告)号：CN116578064A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310608348.8
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于扩维并行滤波及分层判定的飞行器故障辨识方法，本发明的目的是为了解决现有飞行器故障辨识速度慢、精度差等问题，通过研究模型/数据依赖程度低、快速、准确的在线故障辨识方法，提高故障辨识技术速度以及辨识精度，同时可以减少量测信息的依赖度，减少传感器的使用。本发明采用扩维并行滤波的方式，能够较大程度的降低计算量，提高辨识速度，并且不需要增加量测传感器，仅依靠上面级导航系统提供的信息就可以实现快速准确的状态估计。采用故障发生位置/故障模式/故障程度分层判定方法，逐渐剪除观测器的无效分支，降低计算量，提高辨识速度与辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595452B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310631915.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多输入多输出通信方法，属于通信领域。本发明是为了解决传统互补搅拌码分多址技术中带宽资源消耗大的问题。本发明克服了现有技术在直序列展频多输入输出互补码分多址方法中，采用直序列的展频码来消除多径干扰的固有思路，而是通过互补搅拌码实现了消除多径干扰的效果，由于传统的互补码分多址使用的是扩频技术，而互补搅拌码使用的是搅拌技术，在相同的载波和编码长度都为N的条件下，使带宽利用率减少了1/N。同时结合多输入多输出技术在发射端和接收端采用多个发射天线和多个接收天线，使误码率降低了80％，传输速率提高了75％。本发明所述的多输入多输出通信方法，适用于在互补搅拌码分多址技术中消除多径干扰。
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公开(公告)号：CN103684523B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310641718.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多径衰减信道的互补搅拌码分多址系统的信号发射和接收方法，涉及通信领域。它是为了解决传统直序列展频多输入多输出互补码分多址系统对带宽的需求高，误码率高，传输速率低的问题。本发明结合MIMO技术在发射端和接收端采用多个发射天线和多个接收天线，减小误码率，同比降低了15%，提高传输速率，同比提高了17%；互补搅拌码分多址系统可以减少系统对带宽资源的需求，同比减少了20%；将搅拌技术与传统正交互补码相结合；通过多址接入建立多用户之间的无线信道传输系统。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN118606790B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410787078.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于相对占比积分放大的快速机动检测方法，所述方法如下：通过不同的运动特性因子构建不同的机动表征模型，确定运动模式；设计机动概率求解函数；设计不同运动模式的运动特性因子的阈值，综合滤波估计的运动特性因子计算飞行器此时与每个预设运动模式的匹配程度参数；解算各类运动模式的对应机动概率，求解不同机动概率的相对占比，将机动概率的相对占比进行积分得到修正的积分型机动概率，放大不同运动模式对应的机动概率间的差距；由修正的积分型机动概率判断飞行器的运动模式。本发明通过采用机动表征模型，能够区分飞行器多种先验运动模式，利用机动概率求解和相对占比积分放大的方法，实现对高超声速飞行器的快速机动检测。
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公开(公告)号：CN118606790A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410787078.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于相对占比积分放大的快速机动检测方法，所述方法如下：通过不同的运动特性因子构建不同的机动表征模型，确定运动模式；设计机动概率求解函数；设计不同运动模式的运动特性因子的阈值，综合滤波估计的运动特性因子计算飞行器此时与每个预设运动模式的匹配程度参数；解算各类运动模式的对应机动概率，求解不同机动概率的相对占比，将机动概率的相对占比进行积分得到修正的积分型机动概率，放大不同运动模式对应的机动概率间的差距；由修正的积分型机动概率判断飞行器的运动模式。本发明通过采用机动表征模型，能够区分飞行器多种先验运动模式，利用机动概率求解和相对占比积分放大的方法，实现对高超声速飞行器的快速机动检测。
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公开(公告)号：CN116661021A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608347.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V99/00 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 一种基于模型概率匹配的机动检测方法，所述方法为：分析高超声速再入飞行器出现机动突变时的不同特征参数，构建机动模型描述矩阵，确定机动模型；定义影响因子，设计模型匹配度函数；对不同机动模型的特征参数设置阈值，综合当前系统的实际特征参数计算当前系统与每个预设模型的匹配向量；将先验影响因子和解算的匹配向量带入模型匹配度函数，推算模型匹配概率；根据当前时刻预设的不同机动模型与真实状态相符的概率计算模型概率修正序列，最后修正模型概率向量；由模型概率向量判断是否满足预设的模型切换条件。本发明根据不同机动突变的特征设定不同机动模型，适应了高超声速再入飞行器具有极强未知机动特性的特点。
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