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公开(公告)号：CN116578824A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310608349.2
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于归一化故障程度密度积分的飞行器故障辨识方法，本发明的目的是为了解决现有飞行器故障辨识技术判定策略落后，故障辨识速度慢等问题，通过研究判定策略先进、快速、准确的在线故障辨识方法，提高了故障辨识技术速度以及辨识精度。本发明设计从[0，+inf)映射至[0，1]的指数型函数，归一化处理不同故障模式对应的估计残差、协方差，消除量级差异。通过积分获得更敏感的故障程度指数，同时可应对量测噪声干扰，提升辨识速度和精度。
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公开(公告)号：CN109595283B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075179.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 一种具有零刚度特征的被动式悬浮隔振方法及装置，涉及重力环境地面模拟、低频、超低频隔振等领域。本发明是针对航天工程对空间重力地面模拟实验提出越来越高的要求，以及现有低频、超低频隔振面临的技术难题而提出的。所述悬浮隔振装置利用几何非线性的负刚度特征与其几何参数的可调性，通过竖直弹性元件、滑轨、滑块、水平弹性元件、连杆与载荷连接，经参数配置实现在装置设计范围内具有精确的零固有频率的特征，为载荷提供与其所受重力方向共线、大小与其位移无关的恒力，在设计范围内作用在载荷的合力为定值，使载荷处于某特定重力环境下。实现载荷对振动环境的全频段免疫，实现超低频隔振、模态测试的零刚度悬挂与空间重力环境的地面模拟。
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公开(公告)号：CN118996921A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023709.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01B19/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于滚轮的非线性浮置板隔振器及滚轮‑弧面的设计方法，隔振器包括转接台，转接台的顶部设有沉孔，沉孔的底壁上设有中心穿孔，沉孔的底壁上沿径向滑动连接有滚轮座，转接台可与外部的浮置板转接件螺纹连接；弹性缓冲件位于转接台与基座之间，稳固杆的底端与基座固连且稳固杆的顶端穿过中心穿孔伸入沉孔内，锁紧螺母位于沉孔内并与稳固杆螺纹连接，锁紧螺母的外侧壁上环设有弧面，滚轮座上转动连接有滚轮，滚轮与弧面抵接；弹力件的一端与滚轮座连接，另一端连接在沉孔内侧壁上，本发明隔振器各部件模块化设计，后期维护方便，刚度高精度设计简单，利用弹力件及滚轮结构，使得隔振器能够向浮置板精确地输出所需的支反力。
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公开(公告)号：CN116661021A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608347.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V99/00 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 一种基于模型概率匹配的机动检测方法，所述方法为：分析高超声速再入飞行器出现机动突变时的不同特征参数，构建机动模型描述矩阵，确定机动模型；定义影响因子，设计模型匹配度函数；对不同机动模型的特征参数设置阈值，综合当前系统的实际特征参数计算当前系统与每个预设模型的匹配向量；将先验影响因子和解算的匹配向量带入模型匹配度函数，推算模型匹配概率；根据当前时刻预设的不同机动模型与真实状态相符的概率计算模型概率修正序列，最后修正模型概率向量；由模型概率向量判断是否满足预设的模型切换条件。本发明根据不同机动突变的特征设定不同机动模型，适应了高超声速再入飞行器具有极强未知机动特性的特点。
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公开(公告)号：CN114620085B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210296556.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61F5/08
Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843840B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911131042.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
Abstract: 具有机械悬浮式二系悬挂装置的重载快捷铁路货车转向架，属于轨道车辆设计制造技术领域。本发明为了保证车辆在直线和曲线运行时具有良好的运行平稳性、曲线通过性以及抗蛇形能力并有效降低轮轨磨耗，减少运营维护成本。该机械悬浮式二系悬挂装置由正刚度单元、负刚度单元组成。正刚度单元为传统二系悬挂弹簧，提供垂向、纵向、横向的刚度；负刚度单元由水平弹簧，竖直导杆，滚动轴杆，轴承，滑块滑轨，直线轴承等组成，该单元机构在纵向、横向能够保持自由滑动，且只提供垂向的负刚度特性，负刚度单元机构与车体采用球铰连接，以保证车体具有伸缩、横移、沉浮、侧滚、点头、摇头6个自由度。具有更好的隔振性能；机械悬浮式转向架能极大程度提升车辆直线运行的垂向平稳性，改善车辆运行的横向平稳性。
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公开(公告)号：CN108253084A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810087846.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及控制系统，涉及多自由度低频、超低频、乃至低至零频的振动隔离以及微振动模拟实验等领域。隔振装置由支撑平台、基础平台及隔振模块连接而成；隔振模块包括上连杆、下连杆、柱形壳体以及竖直弹簧、水平弹簧及弹簧间连接组件；上连杆的上端连接支撑平台，上连杆的下端穿过柱形壳体的上端盖与弹簧间连接组件连接，下连杆的上端与柱形壳体的下端盖固接，下连杆的下端与基础平台连接；隔振模块满足零刚度特征，结合重力环境自适应控制系统使得被隔对象处于悬浮状态。实现低频、超低频、乃至低至零频的全频段振动免疫隔振性能，解决了多自由度超低频振动、振动共振以及非线性动力学多耦合技术难题。
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公开(公告)号：CN106742091A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230708.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一类具有零频隔振特征的零(微)重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该系列悬浮装置本质上均可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。
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公开(公告)号：CN116383991A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310252755.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非线性减振轨道系统的参数优化设计方法，包括：根据隔振器在列车经过时的响应信号的准静态成分，定义隔振器的五个关键载荷位置；利用预设能量定义公式，求解所述五个关键载荷位置的振动能量，分析能量分布特征，对不同关键载荷位置处的隔振需求优先级进行排序；根据关键载荷位置的隔振需求优先级和位移抑制需求，利用逆向设计构造浮置板隔振器的最优化非线性恢复力曲线；对具有刚度先渐硬后渐软特征(HFTS)隔振器进行非线性阻尼设计，获得设计参数规则。该方法为同时具有位移抑制以及低频隔振需求的高性能浮置板无源隔振器的设计提供全新解决方案，在保证垂向低动力作用的同时可满足轨道位移抑制需求。
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公开(公告)号：CN114620085A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210296556.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61F5/08
Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。
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