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公开(公告)号：CN104456779B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410587146.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于基站机房的散热装置，它涉及一种散热装置。本发明目的是为解决基站机房空调系统在使用过程中存在耗电高且机房建设和维护成本高的问题。本发明包括第一传动带体、第二传动带体、主传动轮、第一转动轮、第二转动轮、轴承和多个相变材料封装盒体，第一转动轮位于主传动轮的上方，所述第二转动轮位于主传动轮的一侧，所述第一传动带体绕在主传动轮和第一转动轮的外圆周面上，第二传动带体绕在主传动轮和第二转动轮的外圆周面上，轴承的一端穿设主传动轮上，所述多个相变材料封装盒体均布在第一传动带体的外表面上。本发明可持续不间断将基站机房设备发出的热量吸收并散发到机房外部，控制基房内温度保持在38℃以下。本发明用于基站机房。
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公开(公告)号：CN114921660B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210598694.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中天智能装备有限公司
Abstract: 一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置，涉及铝液精炼装置技术领域。为解决现存的工业机械臂普遍紧凑，工作空间在机械臂附近，无法满足远距离作业；并且携带大惯量负载时灵巧性普遍较低且柔顺性较差；同时无法完成盲区作业需求的问题。龙门支架的横梁外侧表面上设有一个横梁移动导轨，且横梁移动导轨上设有水平移动单元，水平移动单元与横梁移动导轨滑动连接，水平移动单元的正面上设有竖直移动单元，且竖直移动单元与水平移动单元的正面滑动连接，竖直移动单元的底部与偏航旋转单元的顶部连接，偏航旋转单元的底部通过销轴与俯仰旋转单元的顶部铰连接，俯仰旋转单元的输出端上设有一号精炼工具。本发明适用于铝液精炼技术领域。
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公开(公告)号：CN108256236A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057679.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于中国抗震规范的近断层抗震设计谱修正方法，涉及建筑结构的抗震设计领域。本发明的目的是为了解决我国现行《建筑抗震设计规范》(GB50011‑2010)中抗震设计谱对近断层效应的考虑存在不足的问题，进而提出了在规范抗震设计谱基础上考虑近断层效应的修正。修正多遇地震对应的规范抗震设计谱控制参数；将得到的规范设计谱的幅值乘以谱幅值放大系数，将得到的规范设计谱的特征周期Tg调整到特征周期Tg限值；本发明给出了针对50％保证率和84％保证率两种情况的调整系数，调整均是在抗震规范设计谱基础上进行的。本发明的使用范围为近断层区域建筑结构的抗震设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915454A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973175.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种直驱运动系统的自适应神经网络鲁棒控制方法，本发明涉及直驱运动系统控制领域，特别是直驱运动系统的自适应神经网络鲁棒控制方法。本发明的目的是为了解决现有直驱运动系统存在不确定性、未知外部干扰和未建模动态等因素，导致直驱运动系统的跟踪性能较差的问题。一种直驱运动系统的自适应神经网络鲁棒控制方法体过程为：步骤一、建立直驱运动系统模型；步骤二、采用直接自适应策略对建立的直驱运动系统模型参数进行估计；步骤三、设计B样条小波神经网络补偿器以及权值更新律；步骤四、基于步骤一、二、三设计直驱运动系统的控制器并验证Lyapunov稳定。
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公开(公告)号：CN114921660A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210598694.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中天智能装备有限公司
Abstract: 一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置，涉及铝液精炼装置技术领域。为解决现存的工业机械臂普遍紧凑，工作空间在机械臂附近，无法满足远距离作业；并且携带大惯量负载时灵巧性普遍较低且柔顺性较差；同时无法完成盲区作业需求的问题。龙门支架的横梁外侧表面上设有一个横梁移动导轨，且横梁移动导轨上设有水平移动单元，水平移动单元与横梁移动导轨滑动连接，水平移动单元的正面上设有竖直移动单元，且竖直移动单元与水平移动单元的正面滑动连接，竖直移动单元的底部与偏航旋转单元的顶部连接，偏航旋转单元的底部通过销轴与俯仰旋转单元的顶部铰连接，俯仰旋转单元的输出端上设有一号精炼工具。本发明适用于铝液精炼技术领域。
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公开(公告)号：CN104456779A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410587146.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F24F5/0021 , F24F11/89
Abstract: 一种用于基站机房的散热装置，它涉及一种散热装置。本发明目的是为解决基站机房空调系统在使用过程中存在耗电高且机房建设和维护成本高的问题。本发明包括第一传动带体、第二传动带体、主传动轮、第一转动轮、第二转动轮、轴承和多个相变材料封装盒体，第一转动轮位于主传动轮的上方，所述第二转动轮位于主传动轮的一侧，所述第一传动带体绕在主传动轮和第一转动轮的外圆周面上，第二传动带体绕在主传动轮和第二转动轮的外圆周面上，轴承的一端穿设主传动轮上，所述多个相变材料封装盒体均布在第一传动带体的外表面上。本发明可持续不间断将基站机房设备发出的热量吸收并散发到机房外部，控制基房内温度保持在38℃以下。本发明用于基站机房。
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公开(公告)号：CN117051256A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211138096.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中天智能装备有限公司
Abstract: 一种基于多自由混联机械臂的铝液精炼装置及其控制方法，它具体涉及铝液精炼工艺的自动化作业技术领域。本发明为了解决目前铝液精炼行业里，工人操作难度大、效率低、有毒粉尘影响身体健康、精炼质量难以保证以及现有通用机械臂无法携带大惯量工装远距离盲区柔顺作业的问题。本发明包括机械臂主体单元、重力矩补偿单元、工装抱紧输送单元和工装更换单元，机械臂主体单元包括弧形滑轨、弧形滑块机构、俯仰力矩补偿平台、偏航旋块机构、旋转大臂机构、旋转小臂机构和三自由度并联平台。本发明用于铝液精炼。
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公开(公告)号：CN108256236B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810057679.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 基于中国抗震规范的近断层抗震设计谱修正方法，涉及建筑结构的抗震设计领域。本发明的目的是为了解决我国现行《建筑抗震设计规范》(GB50011‑2010)中抗震设计谱对近断层效应的考虑存在不足的问题，进而提出了在规范抗震设计谱基础上考虑近断层效应的修正。修正多遇地震对应的规范抗震设计谱控制参数；将得到的规范设计谱的幅值乘以谱幅值放大系数，将得到的规范设计谱的特征周期Tg调整到特征周期Tg限值；本发明给出了针对50％保证率和84％保证率两种情况的调整系数，调整均是在抗震规范设计谱基础上进行的。本发明的使用范围为近断层区域建筑结构的抗震设计。
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