公开(公告)号：CN117155154A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310953612.1

申请日：2023-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑雪梅 ,  张星宇 ,  刘宗轩 ,  刘卫振 ,  王晶 ,  柴佳颖 ,  曹瀚楠

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/12 ,  H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F113/04

Abstract: LCL并网逆变器的全驱系统模型的构建方法及系统、三相桥式LCL并网系统的控制方法,涉及并网逆变器控制技术领域。解决现有三相桥式LCL并网系统由于系统阶数高使得稳定性差难于控制的问题。所述方法为：针对待建模的三相并网逆变器，采集三相并网逆变器上的元器件参数、网侧逆变器输出的三相参数和电网三相参数；根据所述元器件参数、网侧逆变器输出的三相参数和电网三相参数，建立状态空间模型；采用严反馈系统将所述状态空间模型转换为全驱系统模型。控制方法：根据所述全驱系统模型，获得稳定控制率；采用所述稳定控制率调整三相桥式LCL并网系统的参数。本发明适用于平衡电网的三相桥式LCL并网系统的控制。

公开(公告)号：CN108563897B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN201810383576.9

申请日：2018-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  刘卫振 ,  马克茂 ,  王丽斌

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于极值搜索算法的四旋翼无人机参数辨识方法，涉及系统辨识领域。为了解决四旋翼无人机物理参数未知或不能精确测量的问题。通过机理建模建立四旋翼无人机的动态模型，根据建立的模型选择需要辨识的相关参数；基于极值搜索算法建立四旋翼无人机参数辨识的目标函数；对模型输入两组激励信号，通过极值搜索算法提取无人机参数辨识目标函数的梯度信息，并沿着负梯度方向搜索，直到达到极值附近，即得到相对应的模型参数。本方法具有不依赖型参数的先验知识，且不同于现有方式四旋翼无人机模型进行近似线性化，可得到精确的无人机非线性模型参数；本发明的闭环多参数辨识具有较少的限制条件，能够针对耦合的输入数据完成辨识。

公开(公告)号：CN108563897A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810383576.9

申请日：2018-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  刘卫振 ,  马克茂 ,  王丽斌

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于极值搜索算法的四旋翼无人机参数辨识方法，涉及系统辨识领域。为了解决四旋翼无人机物理参数未知或不能精确测量的问题。通过机理建模建立四旋翼无人机的动态模型，根据建立的模型选择需要辨识的相关参数；基于极值搜索算法建立四旋翼无人机参数辨识的目标函数；对模型输入两组激励信号，通过极值搜索算法提取无人机参数辨识目标函数的梯度信息，并沿着负梯度方向搜索，直到达到极值附近，即得到相对应的模型参数。本方法具有不依赖型参数的先验知识，且不同于现有方式四旋翼无人机模型进行近似线性化，可得到精确的无人机非线性模型参数；本发明的闭环多参数辨识具有较少的限制条件，能够针对耦合的输入数据完成辨识。