公开(公告)号：CN109991572A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910341112.6

申请日：2019-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  吴龙文 ,  冯梦飞 ,  何胜阳 ,  任广辉 ,  魏俊杰

IPC: G01S5/04

Abstract: 一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于目标定位领域。现有的传统单站无源定位无法完成瞬时定位，且多站定位的加权最小二乘(WLS)表达形式复杂，时间累积特性不好的问题。一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，为了对定位目标的位置坐标进行求解，首先根据实际定位场景，构建利用到达角度确定/构成的双站观测模型，再由本发明提出的到达信号的方位角和俯仰角座位模型输入，同时考虑观测误差进行目标的高精度定位。本发明能够实现瞬时定位，简化了无源定位过程，时间累积收敛性能好。

公开(公告)号：CN109212475A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811209770.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  魏俊杰 ,  熊阿龙 ,  冯梦飞 ,  何胜阳

IPC: G01S5/06

Abstract: 基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于无源定位领域。传统方法进行无源定位时所需观测站数目多，定位精度低和测量误差大。本发明方法通过在模拟作战环境的空间直角坐标系中建立两架观测飞机与目标辐射源之间的空间观测模型；利用观测飞机观测目标辐射源到达观测飞机的方位角和俯仰角的观测信息；之后建立线性观测方程的矩阵形式；之后建立两架观测飞机联合的基本观测方程；之后建立两架观测飞机联合的矩阵形式的最终观测方程；之后利用最小二乘估计方法求解最终观测方程，得到目标辐射源的空间位置坐标。本发明计算出的目标坐标精度高，且复杂度低，计算量小，实现速度快。

公开(公告)号：CN111695444B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202010438295.6

申请日：2020-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴龙文 ,  赵雅琴 ,  冯梦飞 ,  杜若非 ,  任广辉

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G06F18/2411

Abstract: 一种基于波原子变换的辐射源个体特征提取方法，本发明涉及辐射源个体特征提取方法。本发明的目的是为了解决现有辐射源个体特征提取方法对辐射源信号中无意调制信息表征不够充分的问题。过程为：一、接收机接收辐射源脉冲信号，并将辐射源脉冲信号进行分段；二、对第i段短时信号段进行波原子变换，得到第i段短时信号段的波原子系数矩阵；三、得到Hjm，并将其依次排列得到信号段对应的特征；四、重复二至三，对N段短时信号段进行基于波原子变换的特征提取，得到特征，将特征依次排列即得到辐射源脉冲信号的个体特征向量；五、构建分类器，将个体特征向量输入分类器，完成辐射源个体的识别。本发明用于辐射源个体特征提取领域。

公开(公告)号：CN109212475B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811209770.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  魏俊杰 ,  何胜阳 ,  熊阿龙 ,  冯梦飞

IPC: G01S5/06

Abstract: 基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于无源定位领域。传统方法进行无源定位时所需观测站数目多，定位精度低和测量误差大。本发明方法通过在模拟作战环境的空间直角坐标系中建立两架观测飞机与目标辐射源之间的空间观测模型；利用观测飞机观测目标辐射源到达观测飞机的方位角和俯仰角的观测信息；之后建立线性观测方程的矩阵形式；之后建立两架观测飞机联合的基本观测方程；之后建立两架观测飞机联合的矩阵形式的最终观测方程；之后利用最小二乘估计方法求解最终观测方程，得到目标辐射源的空间位置坐标。本发明计算出的目标坐标精度高，且复杂度低，计算量小，实现速度快。

公开(公告)号：CN111695444A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010438295.6

申请日：2020-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  冯梦飞 ,  吴龙文 ,  杜若非 ,  任广辉

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于波原子变换的辐射源个体特征提取方法，本发明涉及辐射源个体特征提取方法。本发明的目的是为了解决现有辐射源个体特征提取方法对辐射源信号中无意调制信息表征不够充分的问题。过程为：一、接收机接收辐射源脉冲信号，并将辐射源脉冲信号进行分段；二、对第i段短时信号段进行波原子变换，得到第i段短时信号段的波原子系数矩阵；三、得到Hjm，并将其依次排列得到信号段对应的特征；四、重复二至三，对N段短时信号段进行基于波原子变换的特征提取，得到特征，将特征依次排列即得到辐射源脉冲信号的个体特征向量；五、构建分类器，将个体特征向量输入分类器，完成辐射源个体的识别。本发明用于辐射源个体特征提取领域。