公开(公告)号：CN1916802A

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200610010470.1

申请日：2006-08-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王永章 ,  韩德东 ,  路华 ,  韩振宇 ,  富宏亚 ,  付云忠 ,  任胜乐

IPC: G05D17/00 ,  G05B11/42

Abstract: 一种缠绕成型中纤维张力的力矩限控制系统及方法，它涉及的是缠绕成型中纤维张力控制的技术领域，它是为了克服现有技术张力控制系统中，控制参数很难调节让系统快速性和稳定性矛盾的问题。本系统中的可编程控制器(1)接D/A转换器(2)、A/D转换器(10)和张力传感器(5)；伺服电机驱动器(3)接D/A转换器(2)和伺服电机(4)；伺服电机(4)同步传动纤维纱团(6)；纤维(7)穿过张力传感器(5)导出。其方法为：(一)、伺服电机(4)的旋转驱动磁场的作用方向与纤维纱团(6)导出纤维(7)时的旋转方向相反；(二)、设定伺服电机(4)的力矩限；(三)、导出纤维(7)时的张力值受可编程控制器(1)控制，(四)、PID算法对伺服电机(4)的力矩限实时调整。本发明解决了控制系统快速性和稳定性的矛盾。