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公开(公告)号：CN119310971A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435841.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制柜自动检测方法，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：控制柜自动检测方法，所述方法包括：根据所述待测控制柜模块类型，选择对应预设测试包，进行测试的步骤；输出测试结果的步骤。预设测试包包括：DI32模块回路检测包，DO32模块回路检测包，AI8模块回路检测包，和AO8模块回路检测包，其中AI8模块回路检测包包括两线制和四线制。本发明提供的控制柜自动检测方法，适合应用于控制柜检测的工作中。
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公开(公告)号：CN118783145A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800330.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H01R12/70 , H01R13/629 , H04L67/12 , G06F18/2415 , G06N3/04 , G06N3/043 , G06N3/092 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器模块背板总线连接装置。属于PLC控制器技术领域，所述装置包括背板、功能模块、联动卡扣、滑道连接机构以及弹簧簧片；其特征在于，所述背板上设置有滑道和电连接孔；所述功能模块上设置有与滑道相匹配的滑块和与电连接孔相对应的电线接口；所述功能模块通过联动卡扣在背板上进行固定与释放；所述滑道连接机构用于引导功能模块在背板上进行滑动；所述弹簧簧片用于功能模块与背板之间的电连接。通过标准化的功能模块设计，实现了设备的快速部署和升级替换，增强了系统的扩展性和适应性。联动卡扣和滑道连接机制简化了现场安装和维护过程，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118740156A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411004443.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出了一种PLC运行高低频信号多通道采集方法、系统及设备，涉及高低频信号多通道采集技术领域；解决了传统的多通道模数转换器在数据采集时，在复杂环境下，特别是当信号频谱分布广泛时，难以保证高低频信号的采集质量的问题；所述多通道采集方法为标定高低频采集通道，对高低频信号进行采集和预处理，计算高频和低频信号的采集质量值，对高频和低频信号质量进行判定，进而判断高频和低频采样数据中是否存在异常峰值，根据判断结果进行针对性调节，获得高频和低频调节信息，所述一种PLC运行高低频信号多通道采集方法、系统及设备，用于采集PLC运行信号。
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公开(公告)号：CN118092404A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523776.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的PLC控制器网络预防性维护方法及系统。属于工业自动化控制技术领域。所述方法包括：在PLC控制器网络中部署智能感知节点，通过所述智能感应节点实时采集各控制器的运行参数数据，并对所述运行参数数据进行预处理；通过预置机器学习模型对预处理后运行参数数据进行第一分析，获得第一分析结果并根据第一分析结果进行第一处置；将历史数据以及实时数据整合为完整数据集，并构建基于深度神经网络的故障预测模型，通过部署智能感知节点实时采集各控制器的运行参数数据，可以及时监测设备运行状态，有助于发现潜在故障。
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公开(公告)号：CN113479580A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110644169.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于多规格多种类电气柜体移动小车，该移动小车的每个小车底板下设置有车轮组结构，每个小车底板外侧安装有左右挡板，前后两个小车底板通过前后连接梁连接，左右两个小车底板采用左右连接梁连接，左右连接梁与前后连接梁垂直处安装有前后挡板，左右连接梁两侧设置有腰孔，腰孔与前后挡板上的螺母配合，完成左右调节并进行固定。本发明不用叉车，即可实现柜体的周转，而且对于多个柜体并柜的情况，不需要多个叉车，也不需要更多的工人，便可以轻松的移动柜体；对于不同类型，不同规格的柜体，也能很好的兼容。这样不仅能减少人力，同时小车的通用性设计，能省去木托盘，从而节省成本，减少了车间场地的占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981182A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411063469.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能模块数据处理方法及系统，涉及功能模块数据处理技术领域，对PLC控制器的控制任务信息和功能模块信息进行分类，计算控制适配度，对控制任务组和功能模块组进行关联，获得控制关联组；根据控制任务信息建立功能模块组的数据处理链，对功能模块组进行数据处理顺序的序号标注，功能模块组根据关联的控制任务信息进行数据处理，获得最终处理数据，发送至中央处理单元；计算数据处理异常值，将数据处理异常值与预设异常阈值进行比较，根据比较结果对功能模块进行数据处理标注，获得数据处理标注信息，进而判断是否进行数据重处理，本发明实现了PLC控制器的功能模块对数据的高效处理有效控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118963238A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411066703.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC运行低频信号采集方法及系统，涉及低频信号采集技术领域，对在PLC控制器运行过程中的低频信号进行采集，对采集信息的采样率和采样时间进行比例标定，计算综合采样比例，对综合采样比例进行标注，获得综合采样信息；根据综合采样信息计算低频信号采样调节值，对低频信号的采样信息进行调节，获得调节信息；对综合采样信息的异常采样信息进行持续累计监测，根据获得的监测数据判断是否对采样信息进行重调节，本发明通过精确采集、比例标定、综合采样比例计算和异常采样信息的持续监测，实现了低频信号采集的准确性和系统性能的优化。
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公开(公告)号：CN118859829A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411004435.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于散热模型优化的被动散热结构PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取PLC控制器工作环境数据以及散热需求数据，构建散热模型；基于建立的散热模型，获得PLC控制器的散热结构的初步设计结果，对初步设计结果进行模拟仿真和实验验证，确定散热元件的基本信息；基于初步设计结果，对散热结构进行性能评估，通过对比分析不同设计方案的散热效果，并对散热结构进行进一步优化。通过高精度传感器阵列实时采集多维度环境数据，并结合边缘计算与云计算能力，实现了对PLC工作环境的精细监控和散热需求的精确预测。
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公开(公告)号：CN118672202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004441.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器数据收发调节方法及系统，涉及数据收发技术领域；解决了控制器输出数据自适应调节等问题；所述收发调节方法及系统,包括计算采集获得的PLC控制数据的输出期望值，将PLC控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对PLC控制数据进行控制状态判定，计算状态判定结果中不合格控制状态对应的PLC控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节；所述收发调节方法及系统，用于PLC控制器数据的收发调节。
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公开(公告)号：CN118502346A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410595239.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：在PLC控制器网络中设置主CPU和N个从CPU，所述N≥2，所述主CPU和从CPU之间通过握手线相连；并通过状态监测模块实时检测各自的工作状态；基于主CPU和从CPU的控制逻辑程序，当状态监测机制监测到主CPU故障时，则通过从CPU对控制权进行接管。通过设置主CPU和至少两个从CPU，并配备接管优先级，能够在主CPU发生故障时，由从CPU按照优先级顺序迅速接管控制权，确保控制系统连续运行，减少停机时间和生产损失。
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