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公开(公告)号：CN118150136A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410021203.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨哈玻拓普复合材料有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 天线罩健康管理方法及装置，涉及地面雷达天线罩技术领域。针对现有技术中，雷达设备具有精密性高，价格昂贵，作用不可替代等特点，一旦出现损坏会带来无法挽回的重大损失，但是目前使用的健康监测系统主要基于振动数据的分析，没有涉及频率协整的方法，无法准确判断天线罩的健康状况，并且，尚未存在一种方法，能够实现地面雷达罩的不间断检测的技术问题，本发明提供的技术方案为：天线罩健康管理方法，方法应用于地面雷达天线罩健康监测系统，方法包括：采集预设天线罩数据的步骤；将预设天线罩数据输入预设数据处理软件的步骤；根据预设数据处理软件，对预设天线罩数据进行批量处理的步骤。可以应用于地面雷达系统中的天线罩健康管理工作中。
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公开(公告)号：CN118164525A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410271325.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种单一相钛酸铕及其制备方法和在制备玻璃‑陶瓷固化体中的应用，属于熔盐法制备无机非金属材料技术领域。本发明解决了现有镧系钛酸盐陶瓷合成方法需要较长的反应时间、较高的温度和压力以及较高的能耗的问题。本发明以氧化铕粉末和二氧化钛为原料，利用二元KCl‑NaCl熔融盐介质辅助制备钛酸铕，合成的钛酸铕颗粒结晶性好、纯度较高。进一步的将获得的钛酸铕与硼硅酸盐玻璃复合制备玻璃‑陶瓷固化体，制得的含钛酸铕的硼硅酸盐玻璃‑陶瓷固化体具有优异的力学性能及稳定的化学耐久性。本发明采用钛酸铕以晶格完全占据的方式固定镧系元素铕，实现放射性废物镧系元素的固定和稳定储存。
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公开(公告)号：CN118783993A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039789.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能对频无线单工通信系统，属于智能对频通信技术；利用信道监听及检测系统，针对信道中噪声与语音信号之间不同的相关性，寻找空闲信道；利用包含指令信息和有效信息的时隙信号，在传输指令信息的同时，传输有效信息；利用基于单片机的键控调频系统，可以在多个信道之间自动进行灵活跳转，可以使得操作过程简化，以及在控制上具有一定的智能性；在单工通信系统多终端同时工作的场景下，大大减小不同终端之间的相互干扰，提高通信效率；相比于传统单工通信系统采用的手动选定信道，本发明灵活可靠，同时可以外接、改装在一些单工通信设备上，操作便捷，也实现了控制的简化和智能，以及通信质量和效率的提升。
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公开(公告)号：CN117952898A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311369727.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于UNet网络的输水隧洞裂缝检测方法。本发明涉及输水隧洞裂缝检测技术领域，本发明基于UNet进行网络改进，加入了SE‑Res2Net模块，加深了网络深度，实现多尺度特征提取，降低梯度消散的可能性；在编码器与解码器中间加入上下文增强模块，增大感受野的同时获取更多的上下文信息；使用自适应融合方式代替跳跃连接，完成浅层特征和深层特征的融合。通过消融实验证明所提出的各改进方法可以在一定程度上提升UNet网络在输水隧洞水下裂缝分割任务中的性能。
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公开(公告)号：CN115871906A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211669956.1
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114441541B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210008675.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/954 , G01N29/06 , G01N29/44 , G01S15/89 , G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质，所述方法对于环境未知的隧洞，采用声学粗检，使用搭载的检测声呐进行检测，标记缺陷大致位置；对于声学信息已知的隧洞，采用光学精检，使用搭载的多个摄像头，等到机器人到达大致位置，开始靠近缺陷侧，进行光学信息采集并进行标志物识别。避免了现存技术中使用单一传感器进行隧洞检测导致的漏检或图像不直观的问题。
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公开(公告)号：CN113682451B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111090494.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法，涉及水下机器人技术领域。本发明是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时，遥控无人潜水器有电缆，活动范围受限，无缆自主式水下航行器隐蔽性不足能耗大，而且面临超视距的精细任务时，还存在远距离操作精度不足、无法实现信号的时时传输、浮态不易调节的问题。本发明通讯线缆用于连接水下机器人控制系统，以实现超视距的遥操作。同时还在保留内部控制信号的方式前提下，增加接收外部控制信号的方式，即：通过释放多功能天线与上位机实现连接。当需要远距离精细遥操作时，则可以采用多功能天线通讯方式来保证信号传递，进而保证对精细任务的执行。
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公开(公告)号：CN113537401A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110930109.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的生成对抗网络的水下图像翻译方法，包括以下步骤：步骤S1：针对具体的检测任务，制作目标模型，将其放在空气中进行空气中目标数据集的采取，得到空气中数据集；步骤S2：在已公开的各个水下数据集中制作不同水域的水下数据集；步骤S3：根据空气中数据集以及不同水域的水下数据集构建改进的DRIT生成对抗网络；步骤S4：训练对抗网络参数；步骤S5：将空气目标图片与水下风格图片放进对抗网络，得到具有水下风格的目标图片；本发明将空气中的目标图像翻译成水下风格的图像，以此来节省时间与经济制作水下数据集。
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公开(公告)号：CN111767848A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010606863.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息侦测识别技术领域，具体涉及一种基于多域特征融合的辐射源个体识别方法。本发明针对现有辐射源个体识别方法中存在的特征信息不全面，分类器泛化能力弱，专家分析主观性强，辐射源个体识别率低等问题，通过融合时域、时频域和高阶域等多域特征，并设计多层神经网络模型作为分类器进而实现辐射源个体识别。融合多域特征解决了特征信息不全面的问题，采用神经网络模型进行识别分类，避免了识别时依赖辐射源信号调制方式等先验信息和专家系统的主观性较强等问题。同时，神经网络模型提升了系统的泛化能力，得到较好的辐射源个体识别效果。
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公开(公告)号：CN111461185A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010198869.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于改进K-means的驾驶行为分析方法，它属于驾驶行为分析技术领域。本发明解决了现有K-means方法对驾驶行为聚类结果的科学性、准确性欠佳的问题。本发明为选取最佳的初始中心，提出了DC算法，该算法通过计算数据集中样本密度、类中样本之间平均差异度的倒数以及簇之间差异度三者的乘积作为其中心指标，初始中心由中心指标确定。然后将通过DC算法获取到的初始中心作为默认参数输入K-means算法中，用以提高K-means算法对驾驶行为聚类结果的准确率和稳定性，改进的K-means算法对驾驶行为的聚类结果更加科学。实验结果表明，在对驾驶行为聚类分析的研究上，本发明改进算法的准确率更高、抗干扰能力更强，准确率达到90％。本发明可以应用于驾驶行为分析。
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