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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN107161843A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710487131.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
CPC classification number: B66C1/12 , B66C13/08 , B66C13/085
Abstract: 本发明公开了一种八绳单动找箱系统，使得吊具能够自动找箱，推进了集装箱堆场自动化。其技术方案为：八绳单动找箱系统包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒，每一卷筒上各自缠绕钢绳，缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转(即倾转调整)。
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公开(公告)号：CN105384079A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN118128862A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410481432.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种双头拖链浮动头，包括：上连接件、拖链连接件和水平滑动装置，上连接件包括底板、至少两个侧板和连接板，侧板连接在底板的两侧，连接板安装在底板和侧板之间，连接板与小车的连接架固定连接，每个侧板上设置高度调节装置，调节上连接件与小车的连接架的位置；水平滑动装置安装在底板的下端面；拖链连接件包括拖链连接板和至少两个侧连接板，侧连接板的一端部与拖链连接板的两侧连接，侧连接板的另一端部与水平滑动装置的两侧连接，位于上连接件的底板的下方；拖链连接件通过水平滑动装置沿底板滑动；拖链连接板的左右两侧各具有至少一个拖链接头连接部。本发明能够降低成本，同时具备多自由度微调功能。
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公开(公告)号：CN105384079B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963692A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410143117.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重机吊具组件用固定装置，起重机的吊具组件包括吊具、以及位于所述吊具的顶面且与所述吊具连接的微动机构和储缆框，所述微动机构分布在所述吊具顶面的四周，所述装置包括：支撑组件，包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括至少四个顶点，其中，每一个所述顶点与一组所述微动机构连接，四个顶点连接形成菱形结构；固定件，与所述支撑组件连接，用于将所述支撑组件固定在所述微动机构上。本发明通过设置支撑组件和固定件，可以在起重机的吊具需要更换时固定住微动机构和储缆框，减少了更换吊具的工作量，提高了拆装效率。
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公开(公告)号：CN117800199A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410118905.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带微动机构的一体式八绳吊具，应用于龙门式集装箱起重机，一体式八绳吊具包括：吊具，所述吊具悬挂在所述龙门式集装箱起重机的小车下方，用于移动集装箱，所述吊具上设置有安装接口；微动机构，所述微动机构通过所述安装接口与所述吊具可拆卸连接，所述微动机构用于微动调整所述吊具，以使所述吊具调整到预设位置或预设角度，所述微动机构与所述小车通信连接；钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述微动机构上，另一端与所述小车缠绕连接；卷升组件，所述卷升组件设置在所述小车上，所述钢丝绳通过所述卷升组件缠绕或散开，以带动所述吊具升降。
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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN222063839U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420207549.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带微动机构的一体式八绳吊具，应用于龙门式集装箱起重机，一体式八绳吊具包括：吊具，所述吊具悬挂在所述龙门式集装箱起重机的小车下方，用于移动集装箱，所述吊具上设置有安装接口；微动机构，所述微动机构通过所述安装接口与所述吊具可拆卸连接，所述微动机构用于微动调整所述吊具，以使所述吊具调整到预设位置或预设角度，所述微动机构与所述小车通信连接；钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述微动机构上，另一端与所述小车缠绕连接；卷升组件，所述卷升组件设置在所述小车上，所述钢丝绳通过所述卷升组件缠绕或散开，以带动所述吊具升降。
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公开(公告)号：CN205204669U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520908410.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本实用新型在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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