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公开(公告)号：CN109150042B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810811626.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3计算目标直轴电流；S4限制目标交轴电流iq_ref和目标直轴电流id_ref；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流ia、ic，获取永磁同步电机的实际交轴电流iq和实际直轴电流id；S6获取交轴目标电压uq和直轴目标电压ud；S7获取α轴电压uα与β轴电压uβ；S8进行空间矢量脉宽调制，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。与现有技术相比，本发明具有简单方便、算法调节器简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN105953944B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610251518.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学 , 上海英恒电子有限公司
IPC: G01K13/08
Abstract: 本发明提供一种电动机的转子温度的估计方法，所述估计方法包括以下步骤：依据电动机运行状态参数分别通过转子损耗模型及定子绕组损耗模型计算所述电动机的转子损耗及定子绕组损耗；依据所述电动机的转子损耗、定子绕组损耗及定子铁心温度，通过热模型估算所述电动机的转子温度。本发明通过建立定子铁心、定子绕组及转子之间的热模型估计转子温度，该估计方法的估计结果更加精确可靠，且不受电动机意外情况的影响，性能更加温度。
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公开(公告)号：CN109521671A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811188045.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种电子液压制动的简易摩擦补偿和压力滑模控制系统及方法，该系统包括：第一加法运算器：其第一输入端输入期望压力信号；压力滑模控制器：其输入端与第一加法运算器的输出端连接；第二加法运算器：其第一输入端与压力滑模控制器的输出端连接；基于简易模型的摩擦补偿控制器：其输出端与第二加法运算器的第二输入端连接；电子液压制动系统，其输入端与第二加法运算器的输出端连接，第一输出端与基于简易模型的摩擦补偿控制器的第二输入端连接，第二输出端分别与基于简易模型的摩擦补偿控制器的第一输入端以及第一加法运算器的第二输入端连接与现有技术相比，本发明具有动态补偿、提高控制精度和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN109150042A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810811626.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3计算目标直轴电流；S4限制目标交轴电流iq_ref和目标直轴电流id_ref；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流ia、ic，获取永磁同步电机的实际交轴电流iq和实际直轴电流id；S6获取交轴目标电压uq和直轴目标电压ud；S7获取α轴电压uα与β轴电压uβ；S8进行空间矢量脉宽调制，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。与现有技术相比，本发明具有简单方便、算法调节器简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN108501911A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810195679.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/40 , B60T13/14 , B60T13/68 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法，包括：上层直接横摆力矩控制：根据车辆参考横摆角速度和实际横摆角速度构建横摆力矩控制器，获取当前车辆维持稳定状态所需的横摆力矩，并转化为各轮需求制动力，并获得轮缸目标液压力；下层轮缸液压力控制：接收车辆上层直接横摆力矩控制得到的轮缸目标液压力，根据当前车轮所处的实际工作位置，得到电磁阀的实际控制指令，同时监测当前轮缸的实际压力和目标压力，调整电机力矩和电磁阀的控制指令与工作状态，使轮缸实际压力达到目标压力。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低、响应和控制效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501910A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810194557.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/40 , B60T13/16 , B60T13/66 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法，包括以下步骤：1)控制主缸活塞进行来回运动，使主缸液压力实现波动；2)判断轮缸是否需要增压或降压，并打开或关闭该轮缸对应的电磁阀；3)实时监测车辆当前车速，当车速小于5m/s时，使ABS系统停止作用，防止抱死。与现有技术相比，本发明具有精简结构、防抱死效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109521671B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811188045.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种电子液压制动的简易摩擦补偿和压力滑模控制系统，该系统包括：第一加法运算器：其第一输入端输入期望压力信号；压力滑模控制器：其输入端与第一加法运算器的输出端连接；第二加法运算器：其第一输入端与压力滑模控制器的输出端连接；基于简易模型的摩擦补偿控制器：其输出端与第二加法运算器的第二输入端连接；电子液压制动系统，其输入端与第二加法运算器的输出端连接，第一输出端与基于简易模型的摩擦补偿控制器的第二输入端连接，第二输出端分别与基于简易模型的摩擦补偿控制器的第一输入端以及第一加法运算器的第二输入端连接与现有技术相比，本发明具有动态补偿、提高控制精度和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN109229087A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811133032.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统及方法，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动踏板和减速传动机构，该系统还包括液压制动源、前轮制动轮缸、后轮制动轮缸、主液压制动单元、辅液压制动单元和液压检测单元，所述的前轮制动轮缸和后轮制动轮缸分别设置两个并对应于车辆四个车轮，所述的液压制动源通过主液压制动单元连接至前轮制动轮缸和后轮制动轮缸，所述的液压制动源还通过辅液压制动单元连接至后轮制动轮缸，所述的液压检测单元分别连接前轮制动轮缸、后轮制动轮缸和电子控制单元。与现有技术相比，本发明能有效实现车辆制动防抱死功能，安全可靠，可以取得良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109159776A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811131927.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种基于双动力源的车辆轮缸液压力控制系统及方法，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动踏板和减速传动机构，还包括第一液压制动源和第二液压制动源，所述的第一液压制动源分别通过第一液压控制支路连接两个前轮轮缸和两个后轮轮缸，所述的第二液压制动源分别通过第二液压控制支路连接两个后轮轮缸，所述的前轮轮缸和后轮轮缸设有液压检测单元，所述的减速传动机构连接第一液压制动源，所述的第二液压制动源、第一液压控制支路、第二液压控制支路均和液压检测单元均连接至电子控制单元。与现有技术相比，本发明系统更加集成化，系统的稳定性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN108501909A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810195212.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法，包括以下步骤：1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素，并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2；2)当车轮需要降低对应的制动轮缸的压力时，整车控制器向电机控制器传送降低压力指令，当车轮滑移率超过门限值A1时，则该轮缸需要降压，当车轮滑移率小于门限值A2时，则该轮缸需要增压，同时监测车辆速度，当车速小于5m/s时，制动防抱死系统停止作用。与现有技术相比，本发明具有精简结构、控制简单、提升安全性等优点。
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