公开(公告)号：CN109150042B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201810811626.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  蒙子漾 ,  韩伟 ,  余卓平

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3计算目标直轴电流；S4限制目标交轴电流iq_ref和目标直轴电流id_ref；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流ia、ic，获取永磁同步电机的实际交轴电流iq和实际直轴电流id；S6获取交轴目标电压uq和直轴目标电压ud；S7获取α轴电压uα与β轴电压uβ；S8进行空间矢量脉宽调制，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。与现有技术相比，本发明具有简单方便、算法调节器简单易行等优点。

公开(公告)号：CN109150042A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810811626.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  蒙子漾 ,  韩伟 ,  余卓平

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3计算目标直轴电流；S4限制目标交轴电流iq_ref和目标直轴电流id_ref；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流ia、ic，获取永磁同步电机的实际交轴电流iq和实际直轴电流id；S6获取交轴目标电压uq和直轴目标电压ud；S7获取α轴电压uα与β轴电压uβ；S8进行空间矢量脉宽调制，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。与现有技术相比，本发明具有简单方便、算法调节器简单易行等优点。