公开(公告)号：CN102887142A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210398241.7

申请日：2012-10-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  罗先银 ,  相超 ,  陈黎 ,  申业 ,  张宽宽

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/105 ,  B60W30/19

Abstract: 本发明公开一种自动变速汽车意外换挡控制方法，利用车辆行驶状态及换挡控制参数间的内在联系，基于制定的换挡规律，以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，当θ沿着坐标系的第一象限变化作为正常升挡过程处理；当θ沿着第三象限变化作为正常降挡过程处理；当θ沿着第四象限变化作为意外升挡过程处理；当θ沿着第二象限变化先通过油门开度变化率判断驾驶意图是否为急加速，若是急加速则进行正常降挡处理，否则作为意外降挡处理。本发明的优点是仅需要判断油门开度与车速组成的坐标点沿着所建立的动态局部坐标系的变化轨迹就能识别出是正常换挡还是意外换挡，易于软硬件实现，且便于实车应用。

公开(公告)号：CN102887142B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210398241.7

申请日：2012-10-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  罗先银 ,  相超 ,  陈黎 ,  申业 ,  张宽宽

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/105 ,  B60W30/19

Abstract: 本发明公开一种自动变速汽车意外换挡控制方法，利用车辆行驶状态及换挡控制参数间的内在联系，基于制定的换挡规律，以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，当沿着坐标系的第一象限变化作为正常升挡过程处理；当沿着第三象限变化作为正常降挡过程处理；当沿着第四象限变化作为意外升挡过程处理；当沿着第二象限变化先通过油门开度变化率判断驾驶意图是否为急加速，若是急加速则进行正常降挡处理，否则作为意外降挡处理。本发明的优点是仅需要判断油门开度与车速组成的坐标点沿着所建立的动态局部坐标系的变化轨迹就能识别出是正常换挡还是意外换挡，易于软硬件实现，且便于实车应用。

公开(公告)号：CN203366121U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320403493.4

申请日：2013-07-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  张宽宽 ,  陈黎 ,  申业 ,  杨家颖 ,  吴虎威

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子控制器的硬件在环测试系统，该测试系统包括测试控制器驱动能力的模拟执行器，模拟执行器通过跳线装置与控制器、仿真环境连接，仿真环境包括一工控机，工控机通过CAN总线与脉冲信号测量/发生模块、PC机连接，对汽车电子控制器的硬件进行开环测试或闭环测试，通过CAN总线采集工控机中的仿真数据，传输到PC机中并显示。实用新型的优点是具有广泛的适用性，通过替换模拟执行器，更改仿真模型，实现对不同类型的控制器的测试；具有便捷性，使用同一测试平台，只需要更改部分模拟执行器和仿真模型，就可以实现对某一种控制器的硬件在环测试；具有很强的实用性，利用低成本的模拟执行器和测试设备，以及成熟的仿真模型，可以方便、高效地实现对控制器的硬件在环测试。