公开(公告)号：CN102887142B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210398241.7

申请日：2012-10-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  罗先银 ,  相超 ,  陈黎 ,  申业 ,  张宽宽

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/105 ,  B60W30/19

Abstract: 本发明公开一种自动变速汽车意外换挡控制方法，利用车辆行驶状态及换挡控制参数间的内在联系，基于制定的换挡规律，以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，当沿着坐标系的第一象限变化作为正常升挡过程处理；当沿着第三象限变化作为正常降挡过程处理；当沿着第四象限变化作为意外升挡过程处理；当沿着第二象限变化先通过油门开度变化率判断驾驶意图是否为急加速，若是急加速则进行正常降挡处理，否则作为意外降挡处理。本发明的优点是仅需要判断油门开度与车速组成的坐标点沿着所建立的动态局部坐标系的变化轨迹就能识别出是正常换挡还是意外换挡，易于软硬件实现，且便于实车应用。

公开(公告)号：CN102231079A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110130204.3

申请日：2011-05-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  孙贤安 ,  刘翔 ,  罗先银 ,  余健飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于实车行驶状态动态实时回放的车辆电控系统测试方法包括：数据格式化处理模块、实车行驶状态动态实时回放模块、测试任务模块及与电控系统通讯的高层驱动I/O接口模块；数据格式化处理模块以车辆路测试验数据为输入，经数据格式化处理后，通过数据传输接口把格式化后的路测试验数据发送给实车行驶状态动态实时回放模块；测试任务模块，根据测试需求设定为单次测试状态或循环测试状态；高层驱动I/O接口模块是基于数据通讯接口卡，实现与车辆电控系统的实时数据交互，把实车行驶状态的数据传输给电控系统的下位机控制系统，为下位机控制系统营造一个真实的实车行驶环境，有效地减少了实车测试的次数，节约了成本，而且大大缩短了电控系统的开发周期。

公开(公告)号：CN102887142A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210398241.7

申请日：2012-10-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  罗先银 ,  相超 ,  陈黎 ,  申业 ,  张宽宽

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/105 ,  B60W30/19

Abstract: 本发明公开一种自动变速汽车意外换挡控制方法，利用车辆行驶状态及换挡控制参数间的内在联系，基于制定的换挡规律，以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，当θ沿着坐标系的第一象限变化作为正常升挡过程处理；当θ沿着第三象限变化作为正常降挡过程处理；当θ沿着第四象限变化作为意外升挡过程处理；当θ沿着第二象限变化先通过油门开度变化率判断驾驶意图是否为急加速，若是急加速则进行正常降挡处理，否则作为意外降挡处理。本发明的优点是仅需要判断油门开度与车速组成的坐标点沿着所建立的动态局部坐标系的变化轨迹就能识别出是正常换挡还是意外换挡，易于软硬件实现，且便于实车应用。

公开(公告)号：CN102231079B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201110130204.3

申请日：2011-05-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  孙贤安 ,  刘翔 ,  罗先银 ,  余健飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于实车行驶状态动态实时回放的车辆电控系统测试方法包括：数据格式化处理模块、实车行驶状态动态实时回放模块、测试任务模块及与电控系统通讯的高层驱动I/O接口模块；数据格式化处理模块以车辆路测试验数据为输入，经数据格式化处理后，通过数据传输接口把格式化后的路测试验数据发送给实车行驶状态动态实时回放模块；测试任务模块，根据测试需求设定为单次测试状态或循环测试状态；高层驱动I/O接口模块是基于数据通讯接口卡，实现与车辆电控系统的实时数据交互，把实车行驶状态的数据传输给电控系统的下位机控制系统，为下位机控制系统营造一个真实的实车行驶环境，有效地减少了实车测试的次数，节约了成本，而且大大缩短了电控系统的开发周期。

公开(公告)号：CN202230329U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120330918.4

申请日：2011-09-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  司建玉 ,  罗先银 ,  孙贤安 ,  刘翔

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双离合器自动变速器多领域协同仿真试验台，包括CAN总线网络接口卡、CAN总线网络状态监控系统、动力学仿真系统、实车行驶状态回放系统、传动系运动状态显示系统、CAN总线网关、干式与湿式双离合器自动变速器电控系统TCU以及离合器执行机构、同步器执行机构，其中CAN总线网络状态监控系统、动力学仿真系统、实车行驶状态回放系统和传动系运动状态显示系统以CAN总线节点的形式通过CAN总线网络接口卡与干式、湿式双离合器自动变速器电控系统TCU连接，CAN总线网关与其他速率CAN总线网络连接，实现不同速率CAN总线网络间的数据通讯。本实用新型的优点是能对双离合器自动变速器及其电控系统的各项功能进行运动学、动力学及控制等多领域协同仿真测试，提高了测试效率，缩短了产品研发周期。