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公开(公告)号：CN113793074B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111248264.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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公开(公告)号：CN114123000A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465769.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 同济大学
IPC: H02B3/00 , H02B13/025 , H02B13/035
Abstract: 本发明提供用于抑制内部金属颗粒起举的GIS开关改进方法，属于高电压绝缘技术领域。包括：将GIS开关的筒体置放在密闭的氟化室中；向所述氟化室中充入含氟混合气体；设置氟化处理条件，所述氟化处理条件包括氟气的体积百分比、氟化处理温度值、氟化处理压力值和氟化处理时长；基于所述氟化处理条件对所述筒体的表面进行氟化处理，得到表面具有氟化层的GIS开关筒体；利用所述表面具有氟化层的GIS开关筒体组装所述GIS开关。本发明还提供GIS开关。
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公开(公告)号：CN112907072A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110192563.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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公开(公告)号：CN109765060A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811640236.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆交通协调性虚拟测试系统及方法，通过规划系统硬件在环仿真测试方式，在虚拟仿真平台中根据测试需求设置相应的交互测试场景，以单个或多个自动驾驶车辆智能控制器为被测主体，通过驾驶模拟器和VR设备等方式引入虚拟被测车辆乘员和其他虚拟交通参与者，进行复杂交通流下的多车交互场景模拟。测试过程中将采集包含虚拟被测车辆在内的所有虚拟交通参与者的运动轨迹、虚拟被测车辆乘员和其他虚拟交通参与者的控制者的主观评判及各项交互舒适性相关生理指标，开展不同渗透率下的多场景自动驾驶车辆交通协调性测试，用以验证自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103716826B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310653243.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据业务仿真场景的用户体验质量测试方法，包括以下步骤：1)获取用户使用数据流量业务的动作信息，并由此建立用户动作模型；2)获取真实通信场景下用户动作所触发的数据包，建立动作数据库；3)识别能够影响用户体验质量的数据包关键字段特征，并且按照不同的通信场景生成仿真场景；4)根据用户动作模型，在仿真场景内根据步骤2)中动作数据库内的真实数据编辑测试用例；5)通过回放系统回放测试用例，同时在通讯终端处抓取在回放测试用例过程中产生的所有数据包；6)根据步骤5)获取的数据包计算用户体验质量。与现有技术相比，本发明具有场景仿真度高、复用度高、数据库较小等优点。
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公开(公告)号：CN113640461A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835783.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 同济大学 , 上海市崇明区生态农业科创中心
IPC: G01N33/00 , G01N33/24 , G01N21/3563 , G01N30/02
Abstract: 本发明提供一种生物降解地膜在有机肥水稻栽培上的田间评价方法，所述方法为两无化水稻栽培方法，所述两无化水稻栽培方法为在水稻田的种植过程中不采用农药、化肥，仅使用有机肥的水稻栽培方法，通过定期观察记录，以土壤有机质含量、稻田杂草防治率、水稻产量以及暴露于地表的薄膜破碎程度、地膜官能团变化及相对分子量变化为评价指标，对生物降解地膜在两无化水稻栽培上的降解程度及其影响进行综合评价；以土壤有机质含量、稻田杂草防治率、水稻产量以及暴露于地表的薄膜破碎程度、地膜官能团变化及相对分子量变化为评价指标。本发明中生物降解地膜在两无化水稻中的降解性能的评价指标充分考虑了生物降解地膜的降解机理，全面直观，可理解性强。
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公开(公告)号：CN113636886A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835866.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 同济大学 , 上海市崇明区生态农业科创中心
Abstract: 本发明提供一种高效降解以PBAT和淀粉为原料的全生物降解地膜的生物有机肥及其制备方法，按重量份计，所述有机肥的制备需要以下原料：动物粪便20～30份、秸秆15～20份、发酵菌5～8份、功能菌剂10～20份、尿素3～5份、微量元素1～2份、0.5～1份、pH调节剂4～5份。本发明将具有促进全生物降解地膜降解的微生物加入到生物有机肥中，最终得到了能够高效降解以PBAT和淀粉为原料的全生物降解地膜的生物有机肥，将农业废弃物转化为可以为作物提供的养分的同时促进农田中覆盖的全生物降解地膜的降解，改善农田土壤理化性质，为作物提供适宜的生长环境，为全生物降解地膜的实际应用提供了一定的理论依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN113688973B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110787051.3
申请日：2021-07-13
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的供水泵站调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：确定深度神经网络的输入特征，确定泵站调度指令发出时间间隔，搭建深度神经网络PumpNet；获取供水系统对应于深度神经网络输入特征的历史监测数据以及历史泵站调度指令，训练深度神经网络PumpNet；采集供水系统对应于深度神经网络PumpNet输入特征的实时监测数据，将其输入到训练好的深度神经网络中进行预测；输出泵站实时调度指令。本发明提供的方法借助深度神经网络技术能够自动提取供水系统监测数据的时间空间特征，可以更高效更充分地提取数据中满足泵站调度的特征。
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公开(公告)号：CN113793074A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111248264.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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