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公开(公告)号：CN109577199A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811320135.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
CPC classification number: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种桥梁横向预应力张拉台架，该台架包括设置在桥面上的配重架、设置在配重架侧面的安全平台、设置在安全平台下方的作业平台以及设置在安全平台与作业平台之间的连接桁架。与现有技术相比，本发明将配重架放置在桥面上，并通过配重块保证台架的整体稳定，便于施工人员站在作业平台上进行横向预应力张拉作业，整体结构简单，尺寸设计灵活，安全系数高；通过滚轮实现在桥面上的移动，便于对桥梁不同位置处进行横向预应力张拉作业，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109577198A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811320075.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于节段拼装施工桥梁的扣件装配式雨篷骨架，包括多个竖直管、多个纵向管和多个水平管，竖直管具有与节段梁上的竖直精轧螺纹钢筋的螺纹相匹配的内壁螺纹，并通过内壁螺纹与竖直精轧螺纹钢筋连接，纵向管通过回转扣件与竖直管连接，水平管通过垂直扣件与纵向管连接。与现有技术相比，本发明解决了桥梁节段预制拼装工艺雨天不能进行胶拼作业的问题，提出了一种可以独立生产并易于操作的扣件装配式雨棚骨架，无需在节段梁上额外预留锚固孔、锚固接头，可以满足节段拼装施工对于防雨的需求，无需配置其他辅助设备，可以大大降低工程成本投入，降低设计及施工难度，具有循环利用、使用简便等特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109577198B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811320075.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于节段拼装施工桥梁的扣件装配式雨篷骨架，包括多个竖直管、多个纵向管和多个水平管，竖直管具有与节段梁上的竖直精轧螺纹钢筋的螺纹相匹配的内壁螺纹，并通过内壁螺纹与竖直精轧螺纹钢筋连接，纵向管通过回转扣件与竖直管连接，水平管通过垂直扣件与纵向管连接。与现有技术相比，本发明解决了桥梁节段预制拼装工艺雨天不能进行胶拼作业的问题，提出了一种可以独立生产并易于操作的扣件装配式雨棚骨架，无需在节段梁上额外预留锚固孔、锚固接头，可以满足节段拼装施工对于防雨的需求，无需配置其他辅助设备，可以大大降低工程成本投入，降低设计及施工难度，具有循环利用、使用简便等特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106873397B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710050061.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能网联汽车的“硬件在环”加速加载仿真测试系统，涉及智能车自动驾驶和交通仿真技术领域，旨在通过丰富且逼真的交通场景对智能车规划决策设备进行更高级、“真实”、全面的快速测试。该仿真测试系统包含交通仿真层、数据传输层以及智能车层，这三层共同制约着系统的运行速度，其中交通仿真层主要基于交通仿真软件生成“真实”的交通场景并模拟智能车对周围环境的感知与反应情况，可实现多场景自动加载及场景加速运行；智能车层包含由不同机构研制的智能网联汽车；数据传输层则通过软/硬件接口，将交通仿真软件与实际一辆或多辆智能车规划决策设备进行连接，实现感知信息和车辆控制信息在交通仿真层与智能车层之间的传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873397A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710050061.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能网联汽车的“硬件在环”加速加载仿真测试系统，涉及智能车自动驾驶和交通仿真技术领域，旨在通过丰富且逼真的交通场景对智能车规划决策设备进行更高级、“真实”、全面的快速测试。该仿真测试系统包含交通仿真层、数据传输层以及智能车层，这三层共同制约着系统的运行速度，其中交通仿真层主要基于交通仿真软件生成“真实”的交通场景并模拟智能车对周围环境的感知与反应情况，可实现多场景自动加载及场景加速运行；智能车层包含由不同机构研制的智能网联汽车；数据传输层则通过软/硬件接口，将交通仿真软件与实际一辆或多辆智能车规划决策设备进行连接，实现感知信息和车辆控制信息在交通仿真层与智能车层之间的传递。
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公开(公告)号：CN104751670B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510125334.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明涉及一种城市交通信号控制运行诊断系统，涉及交通信号控制和交通仿真技术领域，旨在对现有的信号控制系统做出全面、客观、定量化的诊断评价。该诊断系统主要由下位机和上位机两大部分构成，下位机即诊断仪，通过与路侧信号机、其他交通流检测设备或计算机的连接可实时读取现实或硬件在环仿真环境下的交通流检测数据和信号配时数据，并可以进行本地存储、上传服务器等操作；上位机主要包括服务器端和客户端两部分，服务器端可以存储由诊断仪发送来的数据，客户端既可以从服务器端也可以从本地存储卡中加载相应的数据，便可计算诊断指标在一定时间段内的变化趋势，并可给出改善建议报告，给管理者提供直观可视化的诊断结果。
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公开(公告)号：CN104751670A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510125334.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明涉及一种城市交通信号控制运行诊断系统，涉及交通信号控制和交通仿真技术领域，旨在对现有的信号控制系统做出全面、客观、定量化的诊断评价。该诊断系统主要由下位机和上位机两大部分构成，下位机即诊断仪，通过与路侧信号机、其他交通流检测设备或计算机的连接可实时读取现实或硬件在环仿真环境下的交通流检测数据和信号配时数据，并可以进行本地存储、上传服务器等操作；上位机主要包括服务器端和客户端两部分，服务器端可以存储由诊断仪发送来的数据，客户端既可以从服务器端也可以从本地存储卡中加载相应的数据，便可计算诊断指标在一定时间段内的变化趋势，并可给出改善建议报告，给管理者提供直观可视化的诊断结果。
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公开(公告)号：CN101710355B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910201266.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械公差数字化技术领域，具体涉及一种基于雅克比旋量的实际工况公差建模方法。本发明通过计算加载时工作零件的变形量，并将其转变为雅可比旋量修正量，通过对理想情况下的雅可比旋量公差模型的补偿与修正，建立基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型。技术特征在于：首先建立理想状况下的装配体公差模型；然后考虑实际工况下环境因素的影响，计算这些影响所引起的零部件尺寸、形状和位置的变化，并将这些变化用旋量矩阵的方式数学表达出来，作为补偿与理想状况下的公差模型相结合，从而最终得出实际工况下的装配体公差模型。本发明的有益效果是：可以根据计算结果来判断实际工况下装配性质，验证校核公差设计结果，进而可对不同装配设计公差下的产品性能改变进行预测与判断。
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公开(公告)号：CN101710355A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910201266.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械公差数字化技术领域，具体涉及一种基于雅克比旋量的实际工况公差建模方法。本发明通过计算加载时工作零件的变形量，并将其转变为雅可比旋量修正量，通过对理想情况下的雅可比旋量公差模型的补偿与修正，建立基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型。技术特征在于：首先建立理想状况下的装配体公差模型；然后考虑实际工况下环境因素的影响，计算这些影响所引起的零部件尺寸、形状和位置的变化，并将这些变化用旋量矩阵的方式数学表达出来，作为补偿与理想状况下的公差模型相结合，从而最终得出实际工况下的装配体公差模型。本发明的有益效果是：可以根据计算结果来判断实际工况下装配性质，验证校核公差设计结果，进而可对不同装配设计公差下的产品性能改变进行预测与判断。
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