-
公开(公告)号：CN107403038B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710540351.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车的快速虚拟测试方法，本方法通过一体化整合智能汽车环境感知规划决策模块和交通仿真模块提供虚拟测试环境，智能汽车的环境感知规划决策模块可以快速生成智能汽车传感器信息及树木天气等环境信息；交通仿真模块可以快速的生成智能汽车周边普通车辆及道路管控措施信息。借助Matlab中的Simulink模块工具，可以实现智能汽车环境感知规划决策模块与交通仿真模块的信息互连，从而在虚拟测试环境中，快速生成包含智能汽车信息、智能车周边普通车辆信息、道路管控措施信息及树木天气等环境信息的完整测试环境。在此虚拟环境下，快速测试智能汽车在不同环境感知设备以及不同规划决策模型下，智能汽车在交通系统中的运行状态特征及智能汽车规划决策行为对周边车辆的影响。
-
公开(公告)号：CN106873397B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710050061.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能网联汽车的“硬件在环”加速加载仿真测试系统，涉及智能车自动驾驶和交通仿真技术领域，旨在通过丰富且逼真的交通场景对智能车规划决策设备进行更高级、“真实”、全面的快速测试。该仿真测试系统包含交通仿真层、数据传输层以及智能车层，这三层共同制约着系统的运行速度，其中交通仿真层主要基于交通仿真软件生成“真实”的交通场景并模拟智能车对周围环境的感知与反应情况，可实现多场景自动加载及场景加速运行；智能车层包含由不同机构研制的智能网联汽车；数据传输层则通过软/硬件接口，将交通仿真软件与实际一辆或多辆智能车规划决策设备进行连接，实现感知信息和车辆控制信息在交通仿真层与智能车层之间的传递。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421752B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710568536.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/00 , G06Q10/06 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车测试场景加速重构方法，旨在提高对于智能汽车测试的效率，提取具有代表性的交通场景，减少测试次数，从而实现对智能汽车行驶安全性的全面快速测试。该方法首先基于现场交通场景采集数据，获得车辆的行驶场景参数；之后对关键参数的分布进行拟合；然后根据重要度抽样理论，使用测度指数变换（ECM）和交叉熵（CE）方法，获得用于加速测试的参数分布，基于新分布重构生成测试事件，计算高风险事件发生率，同时计算使高风险事件发生率收敛时的测试次数，计算加速测试的加速比，最终实现快速测试。
-
公开(公告)号：CN107506830A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710468231.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能网联汽车规划决策模块的人工智能训练平台，涉及智能车自动驾驶和交通仿真技术领域，旨在通过丰富且逼真的交通场景提高智能车规划决策模块的智力水平。该人工智能训练系统包含仿真环境层、数据传输层以及规划决策层，其中仿真层环境主要基于交通仿真模块生成“真实”的交通场景并模拟智能车对周围环境的感知与反应情况，可实现多场景加载；规划决策层采用深度强化学习算法，将周围环境感知信息作为输入，输出智能汽车的决策行为，可实现网络参数的训练优化；数据传输层则通过TCP/IP协议，将交通仿真模块与深度强化学习框架进行连接，实现感知信息和车辆控制信息在仿真环境层与规划决策层之间的传递。
-
公开(公告)号：CN107421752A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710568536.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/00 , G06Q10/06 , G06F17/18
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/00 , G06F17/18 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车测试场景加速重构方法，旨在提高对于智能汽车测试的效率，提取具有代表性的交通场景，减少测试次数，从而实现对智能汽车行驶安全性的全面快速测试。该方法首先基于现场交通场景采集数据，获得车辆的行驶场景参数；之后对关键参数的分布进行拟合；然后根据重要度抽样理论，使用测度指数变换（ECM）和交叉熵（CE）方法，获得用于加速测试的参数分布，基于新分布重构生成测试事件，计算高风险事件发生率，同时计算使高风险事件发生率收敛时的测试次数，计算加速测试的加速比，最终实现快速测试。
-
公开(公告)号：CN107403038A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710540351.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车的快速虚拟测试方法，本方法通过一体化整合智能汽车环境感知规划决策模块和交通仿真模块提供虚拟测试环境，智能汽车的环境感知规划决策模块可以快速生成智能汽车传感器信息及树木天气等环境信息；交通仿真模块可以快速的生成智能汽车周边普通车辆及道路管控措施信息。借助Matlab中的Simulink模块工具，可以实现智能汽车环境感知规划决策模块与交通仿真模块的信息互连，从而在虚拟测试环境中，快速生成包含智能汽车信息、智能车周边普通车辆信息、道路管控措施信息及树木天气等环境信息的完整测试环境。在此虚拟环境下，快速测试智能汽车在不同环境感知设备以及不同规划决策模型下，智能汽车在交通系统中的运行状态特征及智能汽车规划决策行为对周边车辆的影响。
-
公开(公告)号：CN106873397A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710050061.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能网联汽车的“硬件在环”加速加载仿真测试系统，涉及智能车自动驾驶和交通仿真技术领域，旨在通过丰富且逼真的交通场景对智能车规划决策设备进行更高级、“真实”、全面的快速测试。该仿真测试系统包含交通仿真层、数据传输层以及智能车层，这三层共同制约着系统的运行速度，其中交通仿真层主要基于交通仿真软件生成“真实”的交通场景并模拟智能车对周围环境的感知与反应情况，可实现多场景自动加载及场景加速运行；智能车层包含由不同机构研制的智能网联汽车；数据传输层则通过软/硬件接口，将交通仿真软件与实际一辆或多辆智能车规划决策设备进行连接，实现感知信息和车辆控制信息在交通仿真层与智能车层之间的传递。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
