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公开(公告)号：CN116119547A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644104.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/28
Abstract: 本发明涉及一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，包括：起升框架；标准节机构：包括标准节框架，以及分别安装在所述标准节框架的顶部和底部且位置相对应的至少一个弹扣连接件和至少一个勾扣连接件；用于水平输送标准节机构的进给平台；安装在所述起升框架上并用于顶升标准节机构的顶升平台；设置在所述起升框架上并用于带动勾扣杆件下压或弹扣件缩回的辅助平台；以及位于起升框架顶部并用于承载由顶升平台送来的标准节机构的力系转换支撑机构。与现有技术相比，本发明大大简化了标准节的安装、拆卸过程，提高了工作效率，无需人力介入。
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公开(公告)号：CN116280950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644098.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。
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公开(公告)号：CN116239055A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211649066.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能建造塔架系统的底盘标准节传送系统，包括：支撑塔架；设置在两支撑塔架之间的可折叠导轨，其由若干段工字钢导轨依次转动连接而成；安装在两段相邻的工字钢导轨之间并用于锁紧展开状态的工字钢导轨的锁紧卡扣结构；设置在安装在支撑塔架底部的可移动底盘装置；以及可在展开后的可折叠导轨上来回移动的运输小车。本发明能够实现标准节的自动化运输以及塔架底盘向地面的固定，大大提高施工效率，省时省力，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN116122595A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644101.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统及建造方法，该机械系统包括：内轨道作业装置；内轨道式导轨装置，其包括提供内轨道作业装置工作所需内轨道式工作轨道的二维折展内导轨机构，以及支撑所述二维折展内导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN116142707A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211643565.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其折展控制方法，该内轨道机构包括方形单元内轨道结构、自动锁紧结构、合页连接结构、伸缩桁架结构和至少一组桁架攀爬行车结构、移动立柱结构。与现有技术相比，本发明能够实现自动工作框架搭建，自动预制轨道铺设，用于所述内轨道小车在搭建完成的内轨道运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062389A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211644102.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，包括：放置在内工字钢轨道上的支撑机构：包括分别位于内工字钢轨道表面的上方和下方的一级车身和二级车身、以及围绕所述一级车身和二级车身设置的车边架；万向移动机构：包括分别沿前后左右四个方向布置在所述车边架四周的履带移动组件，所述履带移动组件与所述车边架还转动连接；活动安装在所述一级车身上的定位机构；设置在所述一级车身上的升降机构；以及安装在所述升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车的纵横交错运动，实现内工字钢中的倒挂运动要求以及全向运动要求，使用机械定位使小车更加简便，效率更高等。
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公开(公告)号：CN116043615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211643544.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法，该轨道机构在进入工作状态后，移动立柱结构沿某一方向(如横向)展开带动一维方向的折叠状态的工字钢单元结构展开，通过自动锁紧结构完成一维方向固定；其次，移动立柱结构沿另一方向(如纵向)展开带动二维方向的折叠状态工字钢单元结构展开，通过自动锁紧结构完成第二维方向固定，完成整个平面类桥式轨道的铺设；这样，轨道小车通过轨道实现直线运动，再通过交叉轨道换向结构完成运动方向的转变，实现大平面工作范围的覆盖。
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公开(公告)号：CN116025176A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211644122.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法，包括：外轨道作业装置；外轨道式导轨装置，其包括提供外轨道作业装置工作所需外轨道式工作轨道的二维折展外导轨机构，以及支撑所述二维折展外导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN219672174U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223420000.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统，该机械系统包括：内轨道作业装置；内轨道式导轨装置，其包括提供内轨道作业装置工作所需内轨道式工作轨道的二维折展内导轨机构，以及支撑所述二维折展内导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本实用新型可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN219859045U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223419445.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构，该内轨道机构包括方形单元内轨道结构、自动锁紧结构、合页连接结构、伸缩桁架结构和至少一组桁架攀爬行车结构、移动立柱结构。与现有技术相比，本实用新型能够实现自动工作框架搭建，自动预制轨道铺设，用于所述内轨道小车在搭建完成的内轨道运行。
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