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公开(公告)号：CN112977253B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110266113.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用双向安全辅助系统，包括分别安装于车上的主控制器、数据采集子系统、主动警示子系统和被动防护子系统，所述的主控制器通过数据采集子系统采集的数据，实时计算内轮差区域和车侧障碍物距离，并判断当前风险等级，所述的主动警示子系统包括预警投影模块和驾驶员警示模块，所述的被动防护子系统包括安全气帘模块和制动模块，所述的预警投影模块根据主控制器计算的内轮差区域在地面实时投影预警，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块根据主控制器发送的当前风险等级进行分级开启，与现有技术相比，本发明具有综合主动双向警示和被动防护于一体，有效提高大型商用车的行车安全等优点。
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公开(公告)号：CN113043944B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110361067.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统和方法，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113178902B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110378323.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高比能锂电子电容器的电源成组系统，该系统包括：串联锂离子电容器系统的荷电状态估计模块，用于针对高比能锂离子电容器，通过SOC分区和数据融合的方法估计出对应的荷电状态；高比能锂离子电容器成组后的均衡控制模块，包括基于Buck‑Boost变换器的二级均衡电路结构以及能够实现均衡电路可调电流的模糊控制器结构，用于实现锂离子电容器组在任意状态下的工作状态按照要求运行。与现有技术相比，本发明具有可实现锂离子电容器组在任意状态下的高效、快速均衡，改善一致性，提升锂离子电容器组的使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN113178902A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110378323.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高比能锂电子电容器的电源成组系统，该系统包括：串联锂离子电容器系统的荷电状态估计模块，用于针对高比能锂离子电容器，通过SOC分区和数据融合的方法估计出对应的荷电状态；高比能锂离子电容器成组后的均衡控制模块，包括基于Buck‑Boost变换器的二级均衡电路结构以及能够实现均衡电路可调电流的模糊控制器结构，用于实现锂离子电容器组在任意状态下的工作状态按照要求运行。与现有技术相比，本发明具有可实现锂离子电容器组在任意状态下的高效、快速均衡，改善一致性，提升锂离子电容器组的使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN113043944A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110361067.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统和方法，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。
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公开(公告)号：CN112977253A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110266113.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用双向安全辅助系统，包括分别安装于车上的主控制器、数据采集子系统、主动警示子系统和被动防护子系统，所述的主控制器通过数据采集子系统采集的数据，实时计算内轮差区域和车侧障碍物距离，并判断当前风险等级，所述的主动警示子系统包括预警投影模块和驾驶员警示模块，所述的被动防护子系统包括安全气帘模块和制动模块，所述的预警投影模块根据主控制器计算的内轮差区域在地面实时投影预警，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块根据主控制器发送的当前风险等级进行分级开启，与现有技术相比，本发明具有综合主动双向警示和被动防护于一体，有效提高大型商用车的行车安全等优点。
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公开(公告)号：CN216184775U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202120680777.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。
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