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公开(公告)号：CN113043944B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110361067.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统和方法，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。
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公开(公告)号：CN116642709A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310610349.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法，该系统包括分别与工控机通信连接的被测车、气球车模组和牵引车模组，其中，气球车模组包括设置于滑轨上的气球车，气球车上安装有舵机和牵引装置，牵引车模组包括牵引车，气球车位于被测车与牵引车之间，被测车、牵引车分别通过铰链与滑轨相连接；工控机用于获取被测车的速度信息、牵引车的速度信息、滑轨所受拉力和压力信息、滑轨角度信息以及气球车的位置和速度信息，并进行处理分析，以输出对应控制信号给气球车模组及牵引车模组，从而控制气球车及牵引车的运动状态，以及分析记录测试结果。与现有技术相比，本发明能够丰富测试场景、提高车辆复位效率，且不依赖于GPS定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113043944A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110361067.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统和方法，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。
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公开(公告)号：CN112977253A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110266113.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用双向安全辅助系统，包括分别安装于车上的主控制器、数据采集子系统、主动警示子系统和被动防护子系统，所述的主控制器通过数据采集子系统采集的数据，实时计算内轮差区域和车侧障碍物距离，并判断当前风险等级，所述的主动警示子系统包括预警投影模块和驾驶员警示模块，所述的被动防护子系统包括安全气帘模块和制动模块，所述的预警投影模块根据主控制器计算的内轮差区域在地面实时投影预警，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块根据主控制器发送的当前风险等级进行分级开启，与现有技术相比，本发明具有综合主动双向警示和被动防护于一体，有效提高大型商用车的行车安全等优点。
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公开(公告)号：CN112977253B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110266113.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用双向安全辅助系统，包括分别安装于车上的主控制器、数据采集子系统、主动警示子系统和被动防护子系统，所述的主控制器通过数据采集子系统采集的数据，实时计算内轮差区域和车侧障碍物距离，并判断当前风险等级，所述的主动警示子系统包括预警投影模块和驾驶员警示模块，所述的被动防护子系统包括安全气帘模块和制动模块，所述的预警投影模块根据主控制器计算的内轮差区域在地面实时投影预警，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块根据主控制器发送的当前风险等级进行分级开启，与现有技术相比，本发明具有综合主动双向警示和被动防护于一体，有效提高大型商用车的行车安全等优点。
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公开(公告)号：CN114862156A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210431406.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于情绪驱动的个性驾驶员模型定制化测试场景生成方法，包括：基于现有的情绪模型，选择出对驾驶车辆行为产生影响的特定情绪；对受试驾驶员预先施加特定情绪影响，之后在驾驶模拟器上采集受试驾驶员对应的驾驶数据；针对采集得到的驾驶数据，首先进行模仿学习，再进行强化学习Q‑Learning，得到泛化后不同风格的驾驶数据；将不同风格的驾驶数据按照特定比例进行组合，通过烟花优化算法确定出超参数，从而生成面向自动驾驶汽车的高效测试场景；确定高效测试场景的验证指标；选定被测系统决策方式，通过验证指标进行验证。与现有技术相比，本发明能够有效提高测试场景中背景车行为的复杂性与可解释性、提高测试场景的有效性和测试效率。
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公开(公告)号：CN216184775U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202120680777.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。
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