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公开(公告)号：CN113178902A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110378323.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高比能锂电子电容器的电源成组系统，该系统包括：串联锂离子电容器系统的荷电状态估计模块，用于针对高比能锂离子电容器，通过SOC分区和数据融合的方法估计出对应的荷电状态；高比能锂离子电容器成组后的均衡控制模块，包括基于Buck‑Boost变换器的二级均衡电路结构以及能够实现均衡电路可调电流的模糊控制器结构，用于实现锂离子电容器组在任意状态下的工作状态按照要求运行。与现有技术相比，本发明具有可实现锂离子电容器组在任意状态下的高效、快速均衡，改善一致性，提升锂离子电容器组的使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN119018139A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411077719.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向四轮转向车辆的狭窄空间泊车运动规划方法，包括：构建车辆的四轮转向运动学模型；基于四轮转向运动学模型，进行Hybrid A*算法的节点扩展过程，用于搜索起点到终点的带有四轮转向特性的粗轨迹；将泊车构建为非线性优化问题，使用OBCA算法，并以粗轨迹作为初始解进行数值求解，得到泊车运动轨迹；根据泊车运动轨迹，相应控制车辆完成泊车。与现有技术相比，本发明一方面根据四轮转向运动学改进Hybrid A*算法，另一方面将四轮转向运动学应用于泊车的非线性优化，并使用OBCA算法进行精准地避障约束，能够充分利用四轮转向车辆的灵活机动能力进行狭窄空间的泊车规划，有效提高泊车效率，并且效率随最大后轮转角的增加而提高。
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公开(公告)号：CN113178902B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110378323.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高比能锂电子电容器的电源成组系统，该系统包括：串联锂离子电容器系统的荷电状态估计模块，用于针对高比能锂离子电容器，通过SOC分区和数据融合的方法估计出对应的荷电状态；高比能锂离子电容器成组后的均衡控制模块，包括基于Buck‑Boost变换器的二级均衡电路结构以及能够实现均衡电路可调电流的模糊控制器结构，用于实现锂离子电容器组在任意状态下的工作状态按照要求运行。与现有技术相比，本发明具有可实现锂离子电容器组在任意状态下的高效、快速均衡，改善一致性，提升锂离子电容器组的使用寿命等优点。
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