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公开(公告)号：CN119958548A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510227606.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应协方差的因子图的LTE/IMU的组合导航方法。该方法通过紧耦合集成因子图，将导航问题建模为全局最大后验估计问题，实现对导航位姿信息的最优估计。主要因子节点包括IMU因子与伪距因子，代价函数由观测量与估计量的差值构成，实现对状态误差值与伪距误差值的时变分析与修正。同时，构建了传感器获得信息的概率传递模型，并提供了详细的最优估计解法。此外，针对传统因子图组合导航方法中协方差矩阵不随时间变化的问题，本发明提出了一种自适应协方差的方法，能有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN119364287A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486774.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及电子通信与无线定位领域，特别涉及的是远距离的蜂窝定位技术。本发明针对的主要场景是一些特殊场景，比如隧道、都市峡谷等复杂地形情况下。在上述场景下，GNSS信号存在定位失效和定位精度差的问题。基于目前国内商用基站建设成熟，在绝大多数地区能够实现LTE信号的覆盖，本发明引入蜂窝信号(LTE)作为一种机会信号，利用蜂窝信号中的导频信号完成基站到用户设备的信道估计，并通过ESPRIT(Estimating Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法，从估计的信道矩阵中提取出时延参数，从而完成对TOA的估计，实现伪距测量。在伪距测量完成后并通过扩展卡尔曼滤波(EKF)，以提高系统的精度和鲁棒性，本发明经过了仿真和实测验证，成功实现了一个稳定并且高精度的车载定位系统。
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公开(公告)号：CN118233312B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410322773.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: H04L41/0896 , H04L41/16 , H04L41/142 , H04L65/80 , H04W28/20 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于5G及6G通信技术领域，具体为一种深度强化学习和转化器结合的自适应宽带资源分配方法。本发明在基于云的扩展现实(XR)的视频和触觉协同传输场景下，基于深度强化学习方法设计一种自适应分布式多智能体DRL结合转化器的动态资源分配方法，能在保证视频和触觉的服务质量(QoS)要求满足的同时，适应接入系统的用户数量的动态变化，使得更多的用户被成功服务；本发明方法与其他资源分配方案的平均满足用户数的性能比较表明，本发明方法收敛更快且能满足的平均用户数更多。
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公开(公告)号：CN118338239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450850.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于无线通信辅助定位领域，具体设计了一种近场非视距传播(NLoS)条件下智能反射面(RIS)辅助的多用户动态定位方法。通过利用入射球面波前的几何特性以及RIS提供的额外量测维度，提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多用户动态定位算法，推导了与EKF过程密切相关的贝叶斯克拉美罗界(BCRB)，并设计了基于最小化BCRB的RIS无源相移的优化方案。本发明解决了近场环境下多RIS辅助的多用户动态定位问题，所提出方法的定位精度可以接近理论误差下界，满足了高精度多用户动态定位的需求。本发明是对6G通信辅助定位的创新，说明了通过部署和优化丰富的RIS，即使在NLoS的恶劣环境下，也可以依赖单个基站实现较高精度的用户定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117768361A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311722421.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 同济大学
IPC: H04L43/0852 , H04W24/02
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别是涉及LTE多径环境下用于低功耗网络基于门限的TOA检测方法。包括以下步骤：步骤1、获得发射信号经过信道后的接收信号；使用能量估计方法估计接收信号中NLOS路径对应的信号，得到接收信号能量序列；步骤2、计算CRS导频符号能量；步骤3、基于导频符号能量算法确定Tab观测时长，Tint分辨率栅格，nTOA到达区间长度；基于nTOA,Tob,Tint，进行采样和积分，获得噪声门限和第一径的识别方法；等等。基于导频能量检测门限法，其中相关算法、平方律能量检测方法是成熟的实现方式,所以EDs是在非视距传输场景下，既具有低运算复杂度，同时又减小时延估计误差的可实现方法。
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公开(公告)号：CN116667958A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310763214.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 同济大学
IPC: H04B17/391 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于数据及知识驱动的端到端无线通信系统模型设计方法，属于端到端通信技术领域，包括下列步骤：1)获取通信系统参数以供算法训练使用。2)建立系统模型框架：使用贝叶斯层和功率归一化层代替传统通信系统的发射机与接收机，使用无线通信中的理论信道模型和真实信道模型作为传输媒介。3)更新贝叶斯推断的变分参数。4)更新贝叶斯层的网络权重：利用梯度下降法更新深度学习网络参数。5)判断是否满足优化结束条件：在系统输出预测值后，计算与标签的二进制交叉熵损失函数，观察是否达到端到端无线通信系统的误码率要求，若未达到，则返回步骤3)进行下一步迭代。
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公开(公告)号：CN114338299B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111455671.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置信息对智能反射面辅助的通信系统进行信道估计的方法，其特征是，包括下列步骤：1)基站和智能反射面位置参数获取；2)用户位置获取；3)计算智能反射面和用户之间的信道范围；4)建立上行通信系统模型：假设由用户发送信号，并且用户和基站之间的直接传输信道被阻隔，考虑“基站‑智能反射面‑用户”这条级联信道，并且建立系统模型；5)建立优化问题：利用最大似然估计理论，建立优化问题，并且结合位置信息对信道状态信息进行约束；6)参数设定：设置梯度下降算法的步长，设置迭代停止条件；7)求解目标函数：通过梯度下降的方法对信道状态信息进行求解，并且利用位置信息得到的约束，对结果进行校正，直到满足条件为止。
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公开(公告)号：CN111174780B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911404433.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统，包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库，还包括用户的可穿戴设备，采用嵌入式设备，锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接；所述可穿戴设备包括采集模块、惯性定位模块、目标检测网络模块、融合模块和反馈系统；在感兴趣区域人工设置锚点，锚点位置数据库记录道路锚点图像的绝对位置以及ID，等等。本发明基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。
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公开(公告)号：CN108512620B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810138886.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 同济大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B7/0426
Abstract: 本发明针对低比特量化的毫米波多天线系统提出一种基于传输信号和模拟线性接受器联合设计的传输速率优化方法。假定接受端和发送端已知信道信息，采用奇异值分解算法完成传输信号协方差和模拟线性接受器的优化设计，分析并改进低比特量化的毫米波多天线系统的传输速率。本发明的优点在于不局限于毫米波多天线信道系统基于单比特量化的情况，还适用于低比特量化，而且少量比特的增加更有利于系统性能的提升。另外，该方法的运用使得传输速度即使在低信噪比下也能达到最大值，从而进一步提升了该方法的应用价值。
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