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公开(公告)号:CN118338239A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410450850.5
申请日:2024-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于无线通信辅助定位领域,具体设计了一种近场非视距传播(NLoS)条件下智能反射面(RIS)辅助的多用户动态定位方法。通过利用入射球面波前的几何特性以及RIS提供的额外量测维度,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多用户动态定位算法,推导了与EKF过程密切相关的贝叶斯克拉美罗界(BCRB),并设计了基于最小化BCRB的RIS无源相移的优化方案。本发明解决了近场环境下多RIS辅助的多用户动态定位问题,所提出方法的定位精度可以接近理论误差下界,满足了高精度多用户动态定位的需求。本发明是对6G通信辅助定位的创新,说明了通过部署和优化丰富的RIS,即使在NLoS的恶劣环境下,也可以依赖单个基站实现较高精度的用户定位。