公开(公告)号：CN110161485A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910511493.8

申请日：2019-06-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  邓振文 ,  张绍明 ,  黄禹尧 ,  王泽寒 ,  尹栋 ,  刘正发 ,  石立彬

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置及标定方法，该装置包括依次设置的带有万向轮的支座、伸缩套筒、插入伸缩套筒上端内部且通过伸缩杆固定螺母固定位置的伸缩杆、固定在伸缩杆上端的球头座、球头座连接的球头支架以及与球头支架连接的标定板，所述的标定板为一表面平整的圆形黑色塑料板，在近边缘位置设置一个圆孔，且标定板表面按照棋盘格铣削方形凹槽，并在凹槽内嵌设白色方形的铝合金薄片，使铝合金薄片与标定板形成表面平整的矩形黑白棋盘格形式。与现有技术相比，本发明具有实用简便、通用性强等优点。

公开(公告)号：CN110161485B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910511493.8

申请日：2019-06-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  邓振文 ,  张绍明 ,  黄禹尧 ,  王泽寒 ,  尹栋 ,  刘正发 ,  石立彬

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置，该装置包括依次设置的带有万向轮的支座、伸缩套筒、插入伸缩套筒上端内部且通过伸缩杆固定螺母固定位置的伸缩杆、固定在伸缩杆上端的球头座、球头座连接的球头支架以及与球头支架连接的标定板，所述的标定板为一表面平整的圆形黑色塑料板，在近边缘位置设置一个圆孔，且标定板表面按照棋盘格铣削方形凹槽，并在凹槽内嵌设白色方形的铝合金薄片，使铝合金薄片与标定板形成表面平整的矩形黑白棋盘格形式。与现有技术相比，本发明具有实用简便、通用性强等优点。