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公开(公告)号：CN112089577A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011010725.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电和功能电刺激的交互式训练外骨骼机器人，包括下肢外骨骼机械装置、动力驱动装置、传感器集成附件和中枢控制器，下肢外骨骼机械装置包括通过铰链连接的多个机械支撑件，动力驱动装置设于机械支撑件连接处，控制机械支撑件运动，传感器集成附件与机械支撑件机械连接，机械支撑件包括腰后部支撑件，中枢控制器固定于腰后部支撑件上。与现有技术相比，本发明具有提高步态矫正中的稳定性与安全性、有助于中枢病变患者肌肉自主激活及异常协调模式的康复等优点。
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公开(公告)号：CN114431832A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111611091.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种肌肉能量消耗的量化分析方法，包括如下步骤：根据肌肉质量、快慢肌纤维占比、激活热量常数以及激活度，计算肌肉激活热量；建立肌纤维长度相对于理想长度的分段函数，结合肌肉质量、快慢肌纤维占比、维持热量常数和兴奋水平，计算肌肉维持热量；根据收缩类型、相对速度和相对长度确定热系数，计算肌纤维缩短‑拉长热量和跟腱弹性势能；根据当前肌力水平和绝对收缩速度，计算机械功；则肌肉能量消耗为上述分项之和。本发明可实现激活热量、维持热量、缩短‑拉长热量、机械功热率和静息热量的准确描述和量化分离，并可进一步计算肌肉运动效率。本发明对于评判外骨骼助力性能、监控运动疲劳及肌肉功能评估具有重要理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN119207785A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411110023.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 同济大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种蹦床运动员网性评价方法、装置、设备以及存储介质，应用于运动技术评价技术领域。该方法包括：获取蹦床运动员在蹦床踏网期间的关节角度数据和压网深度数据；根据蹦床踏网期间的各个运动阶段对关节角度数据和压网深度数据进行划分，得到各个运动阶段对应的关节角度数据和压网深度数据；根据各个运动阶段对应的关节角度数据和压网深度数据，计算各个运动阶段对应的运动学指标；将各个运动阶段对应的运动学指标输入预先训练的蹦床运动员网性评价模型，由蹦床运动员网性评价模型对各个运动阶段对应的运动学指标进行处理，得到蹦床运动员的网性评分。以此方式，可以对蹦床运动员网性进行有效评价，从而提高训练效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114431832B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111611091.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种肌肉能量消耗的量化分析方法，包括如下步骤：根据肌肉质量、快慢肌纤维占比、激活热量常数以及激活度，计算肌肉激活热量；建立肌纤维长度相对于理想长度的分段函数，结合肌肉质量、快慢肌纤维占比、维持热量常数和兴奋水平，计算肌肉维持热量；根据收缩类型、相对速度和相对长度确定热系数，计算肌纤维缩短‑拉长热量和跟腱弹性势能；根据当前肌力水平和绝对收缩速度，计算机械功；则肌肉能量消耗为上述分项之和。本发明可实现激活热量、维持热量、缩短‑拉长热量、机械功热率和静息热量的准确描述和量化分离，并可进一步计算肌肉运动效率。本发明对于评判外骨骼助力性能、监控运动疲劳及肌肉功能评估具有重要理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN204363993U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420794601.X
申请日：2014-12-15
Applicant: 同济大学
Inventor： 王乐军
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及一种肘关节恒定负荷运动实验测试仪，包括支架、滑轮、引线、腕套及挂钩，支架包括一横梁，滑轮设有两个，分别固定在横梁的下侧，引线顺序穿过两个滑轮，挂钩设有两个，分别连接在引线的两个自由端，腕套设在其中一个挂钩上方的引线上，实验测试仪还包括实验时挂在挂钩上的重物或重物袋。与现有技术相比，本实用新型的测试仪结构简单，成本较低并且对实验场所要求较低，通过本实用新型的测试仪可以使肘关节产生恒定的屈、伸关节力矩。该测试仪可辅助受试者在保持舒适坐位姿势下进行肘关节恒定负荷的屈、伸实验，并可以非常方便快捷地实现肘关节屈、伸动作的转换。
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公开(公告)号：CN206788184U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720418937.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/577
Abstract: 本实用新型涉及一种快速诊断过度训练的分泌型IgA免疫胶体金检测试纸，检测试纸包括背衬、位于背衬上且相对设置的样品垫及吸水垫、设置在样品垫与吸水垫之间的硝酸纤维素膜、沿样品垫至吸水垫的方向依次布设在硝酸纤维素膜上的金标垫、检测线以及质控线，金标垫上喷涂有金标抗体偶联胶体金，金标抗体为SIgA单克隆抗体A1，检测线是由检测抗体喷涂于硝酸纤维素膜上而形成，检测抗体为SIgA单克隆抗体A2，质控线包被有羊抗鼠IgG抗体。与现有技术相比，本实用新型检测试纸条检测速度快，检测准确率高、特异性强，携带方便，操作简便，不需要借助其它仪器设备，适合个人使用，保存时间长，检测重复性好，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206323488U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621326968.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种游泳教学视频反馈系统，该系统包括视频采集装置、无线信号收发装置、计算机、视频播放设备、网络学习平台服务器和终端设备，所述的视频采集装置通过无线信号收发装置与计算机输入端连接，所述计算机输出端分别连接视频播放设备、网络学习平台服务器输入端和终端设备，所述网络学习平台服务器输出端连接终端设备。与现有技术相比，本实用新型具有可以实现视频反馈、比较和共享，系统操作简便，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203179109U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320069978.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: G07C1/24
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式无线体育计时箱，该体育计时箱通过无线网络连接一个或多个可以进行无线组网的计时装置，对计时装置的计时信息进行显示和记录，所述的体育计时箱包括一个箱体以及设置在箱体内的显示屏、无线通信模块、数据处理器、存储器和用于供电的电源模块，所述的无线通信模块通过无线网络连接计时装置，所述的数据处理器分别与显示屏、无线通信模块和存储器连接。与现有技术相比，本实用新型具有携带便捷、使用方便等优点。
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