公开(公告)号：CN113119670A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110570989.X

申请日：2021-05-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  钟楼 ,  刘聪颖 ,  崔远哲 ,  李康昊 ,  李明清洋 ,  邵良靖 ,  徐立伟

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。

公开(公告)号：CN215204328U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121137063.3

申请日：2021-05-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  钟楼 ,  刘聪颖 ,  崔远哲 ,  李康昊 ,  李明清洋 ,  邵良靖 ,  徐立伟

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。