基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法

    公开(公告)号:CN112233039A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011180578.1

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法,包括步骤:S1:将原始数据点云读入并存储为n行3列点云数据集O;S2:将领域点及目标点P划分为子集Q;S3:对所述子集Q中所有点云进行平面拟合;S4:将三维平面方程的平面沿法向量平移至目标点P处得到新的空间平面;S5:计算所述子集Q中除所述目标点P外其余点到所述空间平面的平均距离d,并保存为所述点云数据集O的第4列:S6:遍历所有点,重复S2~S5步骤;S7:统计第4列数据的分布特征,根据分布范围和置信区间选择阈值f,保留小于阈值f的点云数据为去噪后结果。本发明的一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法,提高了去噪的准确度及效率。

    一种钢-混凝土组合桥梁结构

    公开(公告)号:CN112832110A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011638101.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种钢‑混凝土组合桥梁结构,包括钢梁(5)以及钢梁(5)上的预制桥面板,所述的预制桥面板上设有高度调节组件(4),所述的高度调节组件(4)包括调高螺栓(41)、钢套筒(42)和钢板(43),所述的钢板(43)竖直设置,且一端预埋在预制桥面板内,另一端与钢套筒(42)固定连接,所述的钢套筒(42)的轴向垂直于预制桥面板,所述的钢套筒(42)设有内螺纹,所述的调高螺栓(41)的端部穿过钢套筒(42),并与钢梁(5)上翼缘接触。与现有技术相比,本发明具有承载能力强、不易失效、调节精度高和结构简单等优点。

    一种钢-混凝土组合桥梁结构

    公开(公告)号:CN112832110B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202011638101.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种钢‑混凝土组合桥梁结构,包括钢梁(5)以及钢梁(5)上的预制桥面板,所述的预制桥面板上设有高度调节组件(4),所述的高度调节组件(4)包括调高螺栓(41)、钢套筒(42)和钢板(43),所述的钢板(43)竖直设置,且一端预埋在预制桥面板内,另一端与钢套筒(42)固定连接,所述的钢套筒(42)的轴向垂直于预制桥面板,所述的钢套筒(42)设有内螺纹,所述的调高螺栓(41)的端部穿过钢套筒(42),并与钢梁(5)上翼缘接触。与现有技术相比,本发明具有承载能力强、不易失效、调节精度高和结构简单等优点。

    基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法

    公开(公告)号:CN112233039B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011180578.1

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法,包括步骤:S1:将原始数据点云读入并存储为n行3列点云数据集O;S2:将领域点及目标点P划分为子集Q;S3:对所述子集Q中所有点云进行平面拟合;S4:将三维平面方程的平面沿法向量平移至目标点P处得到新的空间平面;S5:计算所述子集Q中除所述目标点P外其余点到所述空间平面的平均距离d,并保存为所述点云数据集O的第4列:S6:遍历所有点,重复S2~S5步骤;S7:统计第4列数据的分布特征,根据分布范围和置信区间选择阈值f,保留小于阈值f的点云数据为去噪后结果。本发明的一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法,提高了去噪的准确度及效率。

    一种用于110kV盆式绝缘子的氟化装置

    公开(公告)号:CN210956311U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201922395551.3

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 一种用于110kV盆式绝缘子的氟化装置,包括氟化箱、抽真空装置、气体收集装置和送气装置;氟化箱内设有加热装置和温度传感器,氟化箱上设有排气孔和进气孔;抽真空装置的进气端连接排气孔,抽真空装置的出气端连接气体收集装置的进气端;送气装置的出气端连接进气孔,送气装置的进气端连接输送含有氟气和氮气的混合气体的输气管。本实用新型利用直接氟化技术氟化环氧绝缘子表层,成本低廉且无需调整配方和生产工艺,氟化后的110kV盆式绝缘子的直流闪络电压提高10%-20%,圆盘绝缘子的表面电导率高了3个数量级,以达到提高其直流闪络性能的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于处理城镇污水厂二级生物处理出水的臭氧氧化装置

    公开(公告)号:CN203461870U

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201320545700.X

    申请日:2013-09-03

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于处理城镇污水厂二级生物处理出水的臭氧氧化装置,该装置包括反应器、雾化喷头、曝气盘、进水管、氧气钢瓶、臭氧发生器、进气管、出水管、尾气吸收瓶及排气管,雾化喷头与曝气盘均设置在反应器内部,进水管从反应器的外部延伸入反应器内,并与雾化喷头连通,氧气钢瓶及臭氧发生器均位于反应器的外侧,进气管的一段连接在氧气钢瓶与臭氧发生器之间,进气管的另一段从臭氧发生器的出口延伸入反应器内,并与曝气盘连通,出水管与反应器内部底端连通,尾气吸收瓶与反应器连通,排气管连接在尾气吸收瓶上。与现有技术相比,本实用新型具有深度处理效果好、装置工艺简单、臭氧利用率高、节能环保、适合中小规模处理等优点。

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